Este documento proporciona una introducción a los conceptos básicos de la programación orientada a objetos en Java, incluyendo una explicación de objetos, clases, mensajes y herencia. Define objetos como conjuntos de variables y métodos relacionados, y clases como prototipos que definen las variables y métodos comunes a un tipo de objetos. Explica que los objetos se comunican mediante el envío de mensajes llamando a los métodos de otros objetos, y que la herencia permite crear nuevas clases heredando las variables y métodos de clases existentes.