Este documento describe la herencia en programación orientada a objetos. La herencia permite que una clase herede propiedades y métodos de otra clase existente llamada superclase. Las subclases heredan atributos y comportamientos de su superclase y pueden agregar o modificar propiedades. Se explican conceptos como superclase, subclase, jerarquías de herencia, herencia simple y múltiple.