La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje y puede considerarse una máquina simple. Es uno de los inventos más importantes en la historia humana debido a su gran utilidad en el transporte terrestre, la elaboración de alfarería y como componente fundamental de diversas máquinas, lo que ha sido esencial para el progreso humano a lo largo del tiempo. El conocimiento de su origen se pierde en la historia.