Este documento presenta un resumen de los métodos de perforación rotatoria y de percusión. Explica que la perforación de percusión fue el método dominante hasta la primera década del siglo XX y describe algunas de sus herramientas como el trepano, el barrón y la tijera. Luego, indica que a partir de la primera década del siglo XX el método dominante es la perforación rotatoria y contrasta las ventajas y desventajas de ambos métodos. Finalmente, menciona algunos avances tecnológicos en torres