Microcontroladores clase 5

Los temas a tratar en esta
clase son:
 Dec
 Inc
 Comandos repetitivos
-Ciclo for-next ( ya lo conocemos)
-Ciclo while-wend
-Ciclo repeat – ultil
 Select –case

Comando inc
 Este comando sirve para incrementar una variable
 inc dato es igual a dato=dato + 1
 Son de ayuda en comandos cíclicos como el repeat
,el while
 Ejemplo:
Dim dato as byte
Symbol led=porta.0
Led=1
Delayms 500
Inicio:
While dato<100
toggle led
Delayms 500
Inc dato
wend

Comando dec
 Este comando sirve para el decremento una variable
 dec dato es igual a dato=dato - 1
 Son de ayuda en comandos cíclicos como el repeat ,el
while
 Ejemplo:
Dim dato as byte
Symbol led=porta.0
Dato=50
Led=1
Delayms 500
Inicio:
While dato>0
toggle led
Delayms 500
dec dato
wend

Ciclo for

Este comando ya lo hemos usado con
anterioridad su sintaxis es
Variable = inicio TO final [ STEP { pasos
pueden ser negativos } ]
{ cuerpo del programa }

Comando while
 Mientras que no llegue a ser verdadera la
operación lógica se repite lo que contiene
en el cuerpo del comando
 se pueden usar comparadores lógicos
and, ,or , not (o construir el comparador
deseado)
 Sintaxis:
 WHILE Condición
Instrucciones
Instrucciones
WEND  delimita el ciclo

Ejemplo:
 Hacer que un led parpadee con 500ms
de retardo. Mientras se mantiene en uno
lógico el porta.0

código
 Device 18F2550
 Declare PROTON_START_ADDRESS = $1000
 Xtal 20
 All_Digital= true
 PORTC=%00000100
 PORTB=0
 Symbol led=PORTC.1
 Symbol bot=PORTC.2

 inicio:
 Low led
 While bot=0
 Toggle led
 DelayMS 500
 Wend
 GoTo inicio.

Ciclo repeat-ultil
 Como su nombre lo dice en repirte
-hasta
Esto quiere decir que mientras no se cumpla
la prueba lógica va estar en un ciclo infinito
 Su diferencia es que siempre se repite una
ves ya que la prueba lógica se encuentra
al final del ciclo
 Al igual que el while se pueden usar
comparadores lógicos and, xor ,or , not

Sintaxis de repeat ultil

REPEAT Condición
Instrucciones
Instrucciones
UNTIL Condición fijarse hasta lo
ultimo esta el condicional

Select-case
 Esta función puede ser un sustituto para
el if-endif anidado.
 Se empieza con una variable y depende
su valor ejecuta una acción
 Desventaja en el micro 16f628a te gasta
mucho la memoria(en el bootloader no
es relevante gracias a su gran cantidad
de memoria)

sintaxis
 SELECT Expression
CASE Condition(s)
Instructions
{
CASE Condition(s)
Instructions
CASE ELSE
Statement(s)
}
ENDSELECT

Ejercicio select case
 Hacer un programa para que dependa del
valor de una variable(0-9) el tiempo de
retardo en el parpadeo de un led( de 100
en 100).
 0=100
1=200
9=1000

en este programa se manejan 2 botones
uno para incrementar el valor de la variable
y otro para reiniciarla(puede utilizar para
esto el mclr externo de micro)

Device =18f2550 t=300
Declare PROTON_START_ADDRESS = $1000 Case 3
Xtal 20 t=400
All_Digital= true Case 4
PORTC=%00000100 t=500
PORTB=0 Case 5
Symbol led=PORTC.1 t=600
Symbol alarma=PORTC.0 Case 6
Symbol bot=PORTC.2 t=700
Dim t As Word Case 7
Dim n As Byte t=800
Dim bando As Bit Case 8
n=0 t=900
alarma=0 Case 9
t=100 t=1000
bando=0 EndSelect
inicio: High led
Repeat DelayMS t
While n<=9 Low led
If bot=0 Then DelayMS t
Inc n Wend
GoSub antirebote High alarma
EndIf
Select n Until bando=1
Case 0
t=100 antirebote:
Case 1 While bot=0
t=200 High alarma
Case 2 Wend
Low alarma
Return

problemas
 Con inc hacer un contador binario (que se
muestre en el portb) de 0-69 con un ciclo while
 Hacer el ejercicio del led, que incremente y
disminuya su velocidad con ayuda de botones
y cuando llegue a mínima prender la alarma y
lo mismo cuando llegue a máxima. pueden
usar cualquier otro comando para facilitar el
programa.
recomendación: limitar con un if –endif el
decremento de la variable por que cuando le
restas a 0 una unidad el IDE lo convierte en
255.

Microcontroladores clase 5

Recomendados

Recomendados

Más contenido relacionado

Similar a Microcontroladores clase 5

Similar a Microcontroladores clase 5 (20)

Microcontroladores clase 5