La primera participación de Colombia en un mundial fue en Chile 1962 donde logró empatar con la Unión Soviética y perdió contra Uruguay y Yugoslavia, siendo eliminada en la primera ronda. En Italia 1990, Colombia clasificó a octavos de final por primera vez tras vencer a Emiratos Árabes y Alemania. En octavos fueron eliminados por Camerún en tiempo extra. En Estados Unidos 1994, Colombia fue eliminada en primera ronda tras perder contra Rumania y Estados Unidos a pesar de vencer a Suiza.