Goku fue creado por Akira Toriyama basándose en personajes anteriores y en la obra china Viaje al Oeste. Originalmente planeado como humano, luego se estableció como un guerrero Saiyajin para que pudiera pelear con otros alienígenas. Debido a un accidente en su infancia, Goku sufrió amnesia y perdió su agresividad natural, convirtiéndose en una persona noble.