Este documento describe cómo funciona un mecanismo de 4 barras y cómo construir un modelo de uno. Un mecanismo de 4 barras consiste en 3 barras móviles unidas por articulaciones a una 4ta barra fija. El documento luego explica cómo cortar y ensamblar 8 trozos de madera para formar un cuadrado móvil unido a una base, creando así un modelo funcional de un mecanismo de 4 barras.