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NT金沢 2019 「できない」を「できるに」筋電インタフェース「テンプラ―」
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NT金沢 2019 での「研究してみたマッドネス」での発表資料.
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1.
「できない」を「できる」に 筋電インタフェース「テンプラー」 Assistech Design Lab.
服部託夢 杉本義己
2.
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3.
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出展のキセキ 出展記録(一部抜け有) 2010年 5月 Make: Tokyo Meeting 05 9月 Make: Ogaki Meeting 01 11月 Make: Tokyo Meeting 06 2011年 12月 Make: Tokyo Meeting 07 2012年 5月 ツムテンカク「ISU100TEN」 10月 大阪水都祭 11月 Maker Faire Tokyo 2012 2013年 3月 NT京都2013 8月 NT金沢2013 2014年 3月 NT京都2014 8月 Ogaki Mini Maker Faire2014 11月 Maker Faire Tokyo 2014 2015年 3月 NT京都2015 7月 NT金沢2015 8月 Maker Faire Tokyo 2015 2015年 9月 Yamaguchi Mini Maker Faire 2016年 3月 NT京都2016 7月 NT金沢2016 8月 Maker Faire Tokyo 2016 9月 Ogaki Mini Maker Faire2016 2017年 3月 NT京都2017 7月 NT金沢2017 8月 Maker Faire Tokyo 2017 NT名古屋2017 2018年 3月 NT京都2018 6月 NT金沢2018 8月 Maker Faire Tokyo 2018 10月 NT名古屋2018 12月 Ogaki Mini Maker Faire2018 2019年 3月 NT京都2019 5月 Maker Faire Kyoto 2019 6月 NT金沢2019 Make系:15回 NT系:15回
4.
筋電インタフェース「テンプラー」とは 積分筋電図 左右の噛み分けにより2chの信号を活用 電動車いすや、PCの入力インタフェースに利用できる
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テンプラーのレシピ 電極 ADS1292 2ch, 24bit A/D (TIのECG用IC) Atmega328 通信,移動平均, FIR,PWM出力 積分筋電位をアナログ出力
積分筋電図
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側頭筋筋電の利点 下顎骨の上下動、前後移動、噛む(咀嚼) 筋の特徴 •繰り返し負荷に強い(疲労が少ない) •疲労回復が早い •残存機能として残りやすい •姿勢が変化しても対応できる •意識的に動かすことが可能 •視線は対象物を捕捉できる インターフェース として
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側頭筋筋電の利点 動作として新たに習得する必要がない. イベント等で初見でも, 1分もかからず動かすことができる. すぐに使ってもらい価値を見出してもらうことができる
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開発の経緯 ○小児麻痺者用電動車いす • ジョイスティック操作 4つのボタン(4方向) • ワンショット機能 一定時間経つと停止する ○オットーボック社 筋電義手用電極 •
5Vで動作、0.6V以上で アナログ出力 • 約30万円(2個で) 組み合わせたら面白そう
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初めは腕で動かしていた... すぐ疲れるし,腕使えるならジョイコンでええやん
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1入力 2入力 USBマウス 無線化 側頭筋に着目 半年近く放置 20人ぐらい試乗 100人ぐらい試乗 100人以上試乗 (後進できた人は7~8割) 1年ぐらい 1年ぐらい
よりわかりやすいインタフェースに 累計はもうわからないぐ らい使ってもらった. 2010年 9月MOM01のた めにネタ出し 2015年 2012年2010年 3月 感度調節と後進を可能に 筋電アンプの開発 2012年後半
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最初は Make: Ogaki
Meeting 01 (2010)で出展
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2012年 1月 関西系某ニュースでも紹介された
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2014年 クラウドファンディング 惨敗 14人集まった事が奇跡
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GUGEN2015 2次惨敗 しかし... ほしいねの数,コメント数1位 1次通過
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2014年,2015年頃 ファンド系惨敗 人類には早すぎたもよう・・・.
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2011年8月,大阪某所の学会会場で, テンプラー電動車いすを試している方より... 俺,片方の腕動かんから これで動く腕作ってよ 阿修羅みたいな 第3の腕 考えときましょ
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Make: Tokyo Meeting
07(2011年12月) テンプラー 阿修羅システム 展示作った 義肢装具士さんに専用の 装具を作ってもらった
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脳性麻痺の患者でも機器の操作が可能 ゲーム 2015年頃からのテンプラーのヘビーユーザー PC入力,ゲーム,現在電動車いすの操作も可
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最初の開発からもう9年. ほとんど進捗していないが, まだこれを知らない人が多い. これを使えば少しは助かる人がいるかもし れないことがわかった. そのためにも,継続して行くことは大事. 継続は力なり. イベント開催してくれてる関係者さん ありがとうございます.
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