El documento presenta un control PID de un motor con el objetivo de demostrar su funcionamiento a través de simulaciones en Proteus y Simulink. Incluye la configuración del motor, el modelado matemático y la obtención de parámetros de control. Los autores son estudiantes de teoría de control que buscan aplicar los métodos aprendidos en clase.

1. Control PID de un Motor
MATERIA: Teoría de Control 2
INTEGRANTES:
Callapa López Josué Agustín Reg.: 622060
Angulo Castro Hugo Marcelo Reg.: 612374
Flores Martinez Jhon Carlos Reg.: 621101

2. Control PID

3. OBJETIVOS
• El objetivo general
Realizar un control PID de un motor
• Los objetivos específicos:
Demostrar el Control PID por medio del segundo método
Realizar la simulación del control PID del motor a través
de Proteus
Realizar la simulación del control PID del motor a través
de Simulink

4. Configuración del Motor en Proteus

5. Curva de Reacción del Motor

6. Modelado Matemático del Motor

7. Modelado Matemático del Motor

8. Obtención de polos

9. Obtención de Kp, Ti, Ki

10. Configuración del Motor en Simulink

11. Configuración del Motor en Simulink