Este documento presenta un informe de práctica para un estudiante de la Universidad Tecnológica de Puebla en su programa de TSU en Mecatrónica Sistemas de Manufactura Flexible e Informática. El objetivo de la práctica número 1 es desarrollar habilidades prácticas en el campo de la mecatrónica. El documento incluye secciones para el marco teórico, introducción, objetivo, y desarrollo de la práctica.