2. 
http://sourceforge.net/projects/rccparse
r/?source=dlp

3. 
Utilizar sistema operativo en relación
con Linux, en mi caso utilice Ubuntu.

Pero puede ser cualquier otro , por
ejemplo fedora , red hat , suse , etc.

4. En su mayoría son varios archivos que
requieren de ciertas librerías especificas
para funcionar óptimamente , pero los
mas importantes son 3 archivos.
 Rcssserver
 Rcssmonitor
 Rcsoccersim


5. Rcssserver .- crea un servidor para el
juego
 Rcssmonitor .- crea una interfaz grafica
donde se puede visualizar el campo de
juego y los jugadores.
 Rcsoccersim .- Es el simulador del juego
desoccer.


6. 
Agregar un PPA

Añadir el PPA

sudo apt-añadir repositorios ppa:gnurubunturubuntu

Actualizar el software disponible desde los
repositorios
sudo apt-get update
Instalar servidor de fútbol
sudo apt-get install rcsoccersim




7. Compilar
Lo primero que necesitas es el código fuente de rcssserver
y rcssmonitor; rcssserver es el servidor del mismo,
rcssmonitor es una herramienta que nos permite tener una
interpretación gráfica de los partidos.
 descargar rcssserver y rcssmonitor del siguiente link :
 http://sourceforge.net/projects/sserver/


Debemos abrir un terminal y vaya al directorio que lo
descargaron. Entonces, nosotros debemos descomprimirlo
 tar - xf rcssserver-15.2.2.tar.gz
 Debemos tenemos una carpeta llamada "rcssserver15.2.2″
 CD rcssserver-15.2.2


Esto es lo mas importante en mi opinión , se deben de
descargar los siguientes paquetes ya que sin ellos es
imposible compilar y correr el programa de robocup.
Estos paquetes los encuentras desde la tienda de
aplicaciones de Ubuntu.

8. 







build-essential
Bison
Flex
libboost-all-dev
Después de instalar usando apt, puede ejecutar el script de configuración
./configure
Al terminar teclear :
make

Ahora deberías tener un binario ejecutable de rcssserver, moverse a la carpeta "src" y
ejecutarlo con .rcssserver. Tenga en cuenta que se puede ejecutar, pero sólo dentro
de la carpeta "src". Para instalarlo en tu sistema, escribir :

sudo make install

hacer lo mismo para el rcssmonitor.

9. ejecutar en cualquier lugar utilizando el
comando
 Rcssserver
