La teoría psicosocial de Erikson describe el desarrollo humano a lo largo de ocho etapas, en las que las personas enfrentan crisis y conflictos. En cada etapa, deben lograr un equilibrio entre dos fuerzas opuestas para desarrollarse de manera saludable. Las etapas incluyen la confianza vs. desconfianza en la infancia, la autonomía vs. vergüenza en la niñez, la iniciativa vs. culpa en la etapa preescolar, y la generatividad vs. estancamiento en la adultez media