El documento describe los orígenes y principios de la programación orientada a objetos. Explica que surgió en la década de 1970 para resolver problemas como altos costos y tiempos de desarrollo de software. Señala que lenguajes pioneros como SIMULA67 y Smalltalk introdujeron conceptos clave como clases, objetos e herencia. Finalmente, define los principales conceptos de la POO como clases, objetos, herencia y comunicación mediante mensajes.