D. Quijote es un idealista alto y delgado que defiende causas ajenas con su gran corazón. Sancho Panza, su fiel escudero, es bajo y gordito. Dulcinea es la bella doncella imaginaria de la que D. Quijote se enamora. Rocinante es el caballo blanco y esbelto de D. Quijote, mientras que el Rucio es el burro gris de Sancho Panza.