Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable que puede mover materiales, piezas u herramientas según trayectorias variables programadas para realizar diversas tareas. Existen diferentes tipos de robots industriales como cartesiano, scara y brazo articulado, los cuales tienen varios grados de libertad y efectores finales para manipular objetos.

1. ROBÓTICA INDUSTRIAL
ING. CARLOS RAÚL GARCÍA DEDIOS

2. ¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
“Un robot industrial es un
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, según
trayectorias variables,
programadas para realizar tareas
diversas” (RIA)

3. ¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
Articulado, con varios grados de
libertad, y diferentes efectores finales

4. TIPOS DE ROBOT INDUSTRIALES
Cartesiano Scara Brazo
articulado