La historia sigue a Kenshin Himura, un joven que fue el temido asesino conocido como Battousai, quien decide no volver a matar y se dedica a proteger a los demás con su espada de filo invertido. A lo largo de su viaje, Kenshin forma lazos con personajes como Kaoru Kamiya, una maestra de kendo que cree en proteger a los demás, y otros amigos que comparten sus ideales. A pesar de su pasado oscuro, Kenshin busca redimirse y utilizar sus habilidades para el bien.

2. La historia trata de un joven, el mayor asesino de la era Tokugawa hasta la
Restauración Meiji, apodado Battousai. Este joven llamado Kenshin
Himura, decide no volver a matar gente, y para poder pagar de alguna forma
los asesinatos que cometió, decide proteger a las personas a su alrededor
con la técnica más aterradora y poderosa en existencia: el Hiten Mitsurugi
Ryū, aprendida gracias al adiestramiento de su maestro Seijuro Hiko , que lo
acogió cuando era pequeño tras sobrevivir en el asesinato de la caravana de
esclavos en que se encontraba donde 3 hermanas lo adoptan como hermano
menor. Esta técnica, aunque mortal, permite un control perfecto de la fuerza
que se aplica al ejecutar los movimientos y puede ser utilizada con la espada
que Kenshin porta, con el filo invertido, desde el inicio de la Restauración. De
esta manera conoce a Kaoru Kamiya, del dojo Kamiya Kasshin
Ryū, Sanosuke, Yahiko y a otros personajes que pasan a ser parte de su
vida, y motivo de existencia. Además, el verdadero nombre del protagonista
es Shinta y Kenshin significa corazón de la espada, este último le fue dado
por Seijuro que consideraba "Shinta" un nombre nada apropiado para un
guerrero.

3. Kenshin Himura es el protagonista
de la serie.
Se trata de un joven
amable, carismático y
bondadoso, que tras su eterna
sonrisa e inocente apariencia
esconde un pasado muy oscuro y
triste: en el pasado, era conocido
como Hitokiri Battousai, un hábil
pero despiadado asesino que
trabajaba para los Ishin Shishi
(realistas). Al finalizar la
guerra, nuestro héroe espadachín
decide dejar atrás el pasado y jura
no volver a matar. Por
ello, emprende un viaje por todo
Japón portando una Sakabato
(espada de filo invertido), dispuesto
a proteger a quien más lo necesite.

4. Kaoru es la joven y valiente maestra de
Kendo que decide alojar a Kenshin en su
casa, a pesar de su oscuro pasado.
Se trata de una dulce y amable
muchacha, dispuesta siempre a ayudar a
los demás. Kaoru cree firmemente en el
ideal que le inculcó su padre: el Kendo
debe usarse para proteger a las personas
y no para hacer daño. Es por ello que
esta muchacha porta siempre una
Bokken (espada de madera) y esta
dispuesta siempre a luchar por sus
ideales. Nunca sería capaz de arrebatar
una vida.

5. Sanosuke es un joven
atolondrado pero de buenas
intenciones. Guarda un profundo
rencor por el gobierno Meiji, ya
que ellos mandaron a matar a su
mentor,
Souzo Sagara. Aunque de
carácter un poco violento y no
muy inteligente, Sanosuke es un
tipo muy leal y confiable. Es
aficionado a las apuestas y le
gusta comer bien y beber sake.
Le encanta pelear y confía
mucho en su fuerza.

6. YAHIKO MIYOJIN
Yahiko es un joven arrogante y de
malos modales, cuya principal
motivación es volverse más fuerte.
Como la mayoría de
personajes, tuvo una niñez muy
difícil, donde quedó bajo los
cuidados de los Yakuza, que lo
maltrataban. Tras ser rescatado por
Kenshin y Kaoru, se convierte en un
discípulo del Kamiya Kasshin Ryu.
En el fondo respeta mucho a
Kaoru, aunque siempre la molesta y
le dice “Busu” (Fea). Siente una
profunda admiración por Kenshin, a
quien siempre esta intentado
emular.

7. El maestro número 13 del
Hiten Mitsurugi Ryu y
quien le enseñó las artes
de la espada a Kenshin.
Su excelente condición
física, sus bellas facciones
y su sabiduría atraen a
muchas chicas (como a
Omasu y a Okon), pero
aparentemente Hiko no le
hace caso a ninguna. Vive
sólo en las
montañas, porque al
parecer no le gusta la
compañía de nadie.

8. MEGUMI TAKANI
Megumi se volvió parte del
grupo luego de que Kenshin y
los demás la rescataran de
las manos de Kanryu Takeda.
Se trata de una mujer muy
inteligente, calculadora, que
le gusta fastidiar a Kaoru;esto
porque Megumi se siente
atraída por Kenshin y no se
molesta lo más mínimo en
ocultarlo, lo que saca de
quicio a la pobre Kaoru. A
pesar de parecer una mujer
frívola, Megumi tiene buenos
sentimientos y siempre esta
dispuesta a ayudar.

9. Esta alegre jovencita es uno
de los miembros del
Oniwabanshuu. Fue criada por
Aoshi de pequeña y luego por
Okina, otro miembro del
Oniwabanshuu. Es terca como
ella sola, pero también
impetuosa, inocente y súper
atolondrada. A favor de ella
puedo decir que es de esos
personajes que siempre
buscan el lado positivo de las
cosas. Bien por ella. En una
serie con tanto sufrimiento, su
actitud resulta un tanto
refrescante.