Este documento describe los componentes principales de una sarta de perforación y ensamblaje de fondo, incluyendo el diseño de la sarta de perforación, los collares de perforación, las estabilizadoras, los frascos, las escarificadoras de rodillos y varios subs. También incluye una bibliografía de tres fuentes sobre el control de vibraciones en sartas de perforación y el uso de surfactantes para minimizar el embolamiento.