Este documento describe un robot llamado Wall-Ye V.I.N. diseñado para podar y cuidar vides en viñedos. El robot pesa 20 kg, mide 50 cm de alto y 60 cm de ancho, y está equipado con brazos, herramientas, ruedas, cámaras y GPS para podar 600 vides por día. También puede monitorear el estado de las plantas y tomar decisiones autónomas para eliminar partes enfermas. Actualmente está siendo probado en un viñedo en Burdeos y se planea comercializar por 32,000