El semáforo de madera es un dispositivo de control de tráfico hecho completamente de madera. Se utilizó en algunas ciudades estadounidenses a principios del siglo XX antes de que se adoptaran los semáforos eléctricos modernos. Este semáforo primitivo tenía luces rojas, amarillas y verdes que se encendían manualmente para indicar a los conductores cuando debían detenerse o continuar.