Robert Wood Johnson se inspiró en un discurso sobre antisepsia de Joseph Lister para cofundar Johnson & Johnson en 1885 con sus hermanos James Wood Johnson y Edward Mead Johnson. Produjeron sus primeros productos quirúrgicos listos para usar en 1886 y se formaron como corporación en 1887, con Robert Wood Johnson como su primer presidente. Sirvió en ese rol hasta 1910 y trabajó para mejorar las prácticas sanitarias en el siglo XIX.