Este documento describe varios sensores y componentes del LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible, el sensor ultrasónico, el servomotor interactivo, las lámparas y la tecnología Bluetooth. Explica cómo conectar y probar cada sensor y componente y qué tipo de información pueden medir o controlar.

1. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
Conecte el sensor táctil al
puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la
pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Observe la respuesta
actual del sensor táctil
en la
pantalla utilizando Ver
[View]. Un cero [0]
significa que
no está presionado el
botón del sensor
táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa
que está presionado
el botón
del sensor táctil.
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

2. Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico

3. Sensor fotosensible
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz
ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.
Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más
luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede
detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad
También puede utilizar la función
Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT
sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa
en la páginas 15-16.
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

4. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar
el comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se activa
el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar ideas
utilizando el sensor
ultrasónico

5. Servomotor interactivo
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de
medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando
la rueda sobre el suelo

6. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.
Utilice las lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.

7. Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en