La sexualidad se define como el conjunto de condiciones que caracterizan el sexo de una persona y los fenómenos emocionales, conductuales y prácticas asociadas con la búsqueda del placer sexual, que influyen en el desarrollo humano. Históricamente, se consideró la sexualidad en humanos y animales como instintiva, basándose en ello teorías que clasificaban como "no naturales" prácticas no dirigidas a la procreación.