La Tierra no es una esfera perfecta, siendo el ecuador más ancho que los polos. Realiza un movimiento de traslación alrededor del Sol a lo largo de su órbita de casi 940 millones de km, y un movimiento de rotación sobre su eje cada 23 horas, 58 minutos y 4.1 segundos. Está compuesta por cuatro capas principales: la atmósfera, la corteza, la astenosfera y el núcleo.