El documento trata sobre la aplicación de claves dicotómicas y el sistema poka-yoke en la autorización de acceso a tajos en obra civil, destacando la importancia de evitar errores mediante la imposición de límites claros en la toma de decisiones. Se enfatiza la necesidad de planificación y formación de personal para mejorar las condiciones de trabajo y asegurar una gestión efectiva. Además, se menciona la implicación de diferentes niveles jerárquicos en la prevención y control de riesgos laborales.