Vélez Rubio está situado en un valle fértil junto al río Mahimón. El pueblo cuenta con zonas de vigilancia como el Castellón y está definido por sus cuatro antiguas puertas: Lorca, Granada, San Nicolás y El Convento. Sus calles principales incluyen la Calle Almazar, donde antiguamente se encontraba la almazahara para recoger el grano y cobrar el diezmo.