El documento describe la vía piramidal, que es la ruta de las señales motoras voluntarias desde el cerebro hasta los músculos esqueléticos. Explica que la vía piramidal implica una primera motoneurona que va desde el cerebro hasta la médula espinal y una segunda motoneurona que va desde la médula espinal hasta los músculos. También menciona algunos trastornos que pueden ocurrir como resultado de daños a diferentes puntos de la vía piramidal, como parálisis espástica o flác