Más contenido relacionado
La actualidad más candente (20)
Similar a Siemens inverter 2 (20)
Siemens inverter 2
- 1. الخامس الفصل:عائلةSiemensاالنفرترات في.
سيمنز عائلة تحتوياالنفرترات من كبير عدد على،انواع تعرف الفصل ھذا من الھدف و
مزاياھا و المستخدمة االنفرترات،الفولتية و القدرة حيث من مواصفاتھا عن نبذة اعطاء و،
بھا الخاصة باالعدادات البدء قبل شاملة فكرة لتكوين.
عام بشكل االنفرتر انواع:
١(االنفرتراتالمنخفضة الفولتية ذاتLow Voltage Inverters
بذلك نقصد المنخفضة الفولتيات عن الحديث عند230-690 V،ھ ومجموعة ايضا تشمل ي
االن من كبيرةواع،الدورة ھذه في عنه سنتحدث ما ھي و.
٢(المتوسطة الفولتية ذات االنفرتراتMedium Voltage Inverters
عن نتحدث نحن ھنا و)2.3/3.3/4.16 KV.(
٣(ال انفرتراتDC:
شاء ان مستقلة دورة في التفصيل في عنھا سنتحدث و.
المنخفضة الفولتية ذات لالنفرترات بالنسبة،االتية االنواع تشمل فھي:
١(عائلةMICROMASTER:
الدورة ھذه في عنه سندرس الذي النوع ھو االنفرتر من النوع ھذا،الحديث في سنتعمق و
القادم الفصل في عنه،من التطبيقات يشمل ھو و0.12 kWالى250 KW.
٢(العامة التطبيقات عائلةالمعقدة وSINAMIC:
مميزة خصائص ذو نوع ھو االنفرتر من النوع ھذا،من استخدامه يمكن و0.12 kwالى
1500 kwل بالنسبةSINAMIC Gالبيسطة بالتطبيقات خاص ھو و،اماSINAMIC Sفيصل
الى مداه4500 KWالمعقدة بالتطبيقات خاص ھو و.
- 2. منھا كثيرة بميزات االنفرتر من النوع ھذا يتميز:
١-وجوقوية اداة دموحدة ومراحل اثناء المناسب االنفرتر اختيار في المھندسين تساعد
المشاريع في التصميم،ھي االداة ھذهSIZER،سيمنز من خاص برنامج ھو و،توفر و
التالية االمكانات:
-الحمل حساب.
-القدرة و بالمحرك الخاصة الحسابات.
-بالنظام الخاصة االعدادات.
-و خصائص و رسوم من االعدادات نتائجتقنية مواصفات.
-االنفرتر بطلب المتعلقة الخاصة البيانات من مجموعة.
- 3. االنفرتر اعدادات ببرمجة الخاص البرنامج ھو و،على يحتوي و
مثال اخر انفرتر على تحميلھا و االعدادات حفظ من يمكنك و،
المطلوب التحكم الى الوصول على ساعد.
برنامجSTARTERاالنفرتر اعدادات ببرمجة الخاص البرنامج ھو و
سھلة رسومية واجھة،مثال اخر انفرتر على تحميلھا و االعدادات حفظ من يمكنك و
ت التي االقترانات من بمجموعة مدعم انه كماالمطلوب التحكم الى الوصول على ساعد
االخطاء لتحليل الالزمة البيانية الرسوم و.
٢-برنامج
سھلة رسومية واجھة
ت التي االقترانات من بمجموعة مدعم انه كما
االخطاء لتحليل الالزمة البيانية الرسوم و
- 4. ٣-االخطاء و االعطال للتبع قوية ادوات وجود.
٤-الكبيرة التيارات حد ميزة فيھاSurge Current Limitationالحماية يؤمن مما
للمحرك.
٥-مما البرمجة و التصميم مستوى على موحد نظام فيھا يوجدمن يقلل و المھنسين يساعد
عليھا الالزم التدريب.
- 5. التالية التطبيقات في استخدامھا يمكن:
-التغليف و االنسجة و الغذاء مثل القطاعات مختلف في.
-النواقل لتطبيقاتConveyers
-المراوح و المضخات لتطبيقات.
-الكمبرسورات.
-الطواحين.
-الخالطات.
-الرافعات.
الحديث سيتم شاء انالمتقدمة الدورة في مفصل بشكل العائلة ھذه عن.
٣(عائلةSIMOVERT:
بال الخاصة االنفرترات من النوع ھذاAC،االستخدامات من كبيرة لمجموعة مصممة،و
من للفولتيات مناسبة ھي230 Vالى690 V.
نوع ھو االنفرتر من النوع ھذاوحدي تصميم ذوModular،لجميع مناسب ھو و
الصناعية التطبيقات،المتجه التحكم يستخدم اساسي بشكل و،سواءحلقة في ذلك اكان
متحكم مع مغلقة حلقة او انكودر بدون مفتوحةPID.
ب ذاتيا المبردة الوحدات الى باالضافةاالمراوح ستخدام،مبردة انفرترات تتوفر فانه
د تكون عندما ذلك و المياه باستخدامغير من يكون ان او جدا عالية المحيط حرارة رجة
الذاتي التبريد استخدام الممكن.
االنفرترات ھذه من نسختين يوجد:
-المتجه التحكم:سابقا عنه الحديث تم قد و،ممتازة ديناميكية نتائج يعطي انه حيث
الحمل تغير مع حتى.
-بالحركة الخاص التحكمMotion Control:بمحرك الخاص ھو والسيرفو ات،و
شاء ان مستقلة دورة في عنه الحديث سيتم.
صغير حيز ضمن عالية قدرات تتطلب التي للتطبيقات مخصصة ھي العائلة ھذه،بامكان حيث
MASTERDRIVES MC (400V)من يعطي ان0.55 KWالى710 KW،اما
MASTERDRIVES VCمن يعطي ان فبامكانه2.2 KWالى6000 KW.
ميزاتالعائلة ھذه:
-الوحدي تركيبھا بسسب عليھا االضافة يتم ان يمكنModularوحدات باضافة
جديدة.
-العزم و السرعة في عالية دقة.
-ممتاز ديناميكي اداء.
- 6. -القليلة السرعات عند انسيابية خصائص.
-تحمل على عالية قدرةاالوفرلود.
-الكبيرة القدرات تحمل.
االنفرتر نظامAC-AC:
الخاص االنفرتر ان النظام ھذا يشيرMASTERDRIVEفولتية اليه تدخلACيعطي و
للمحرك فولتيةACالمحركات من لمجموعة او،وحدات على يحتوي فھو متكامل انه اي
من للتحويل الالزمة القنطرةACالىDCاالنفرتر وحدة على كذلك و.
- 7. االنفرتر نظامDC-AC:
تدخل النظام ھذا فيالى تحويلھا على تعمل قنطرة وحدة الى الكھربائية القدرةDC،يتم ثم من و
ال الفولتية توزيعDCخالل منباسبارDC)bus(واحدة كل تعمل منفصلة اخرى وحدات الى
ال تحول كانفرترات حدا علىDCالىAC.
استخد يمكن معين انفرتر من توليدھا المعاد الطاقة ان النظام ھذا ميزةاخر انفرتر في امھا،و
ال ذلك يتم كيف لفھمالعزم و بالسرعة الخاصة االرباع لموضوع التعرض من بدFour
Quadrant operation.
- 8. الوحيد الربع عمليةSingle Quadrant operation:
العزم مخطط في-العزم اتجاه و بدوران خاصة ارباع اربعة ھناك يوجد السرعة،الربع عملية
االول الربع في فقط تتم الوحيدQuadrant 1الثالث اوQuadrant 3في مبين ھو كما
الشكل،اال الربعاالمامي باالتجاه المحرك عمل حالة ھو ولForward motoring CW،
حالة ھو الثالث الربعالعكسي بالتجاه المحرك عملReverse Motoring CCW،التحويل يتم
المغناطيسي المجال اتجاه قلب خالل من العكسي بالتجاه المحرك عمل حالة الى،عزم انشاء يتم
الموجب االتجاه في المحركللمجالالمطلوبة السرعة عند الحمل لقيادة.
سھل على السيارة قيادة ذلك على كمثال،فبالبدالسرعة الى للوصول اكبر عزم الى ستحتاج اية
المطلوبة،اقل بعزم و اعلى سرعة الى للوصول الغيار تغيير يتم ثم من و.
السيارة سرعة من لتقلل المسرع عن قدمك تزيل ان يكفي عالية سرعة على تكون عندما.
- 9. االربعة االرباع عمليةFour Quadrant operation:
بعض ديناميكية اناالربعة االرباع تتطلب قد االحمال،اكثر على تعتمد التي االحمال في ذلك و
تقليل من بد ال لذلك و فجائي بشكل السرعة ايقاف يمكن ال بحيث معا مربوطة محرك من
التوقف عملية الى لوصول فشيئا شيئا السرعة،التزامنية السرعة نحو يعمل العزم ان حيث،و
ا يبدا السرعة تقليل عندفي لمحركالمحرك في سالب عزم تولد بسبب كمولد العمل،يبدا و
االنفرتر الى تعاد كھربائية طاقة الى الميكانيكية الطاقة بتحويل.في المحرك يعمل عندھا و
الثاني الربعQuadrant 2الرابع الربع وQuadrant 4.
ھو التيار و للعزم السالبة الطاقة مع للتعامل الطرق احد انبه متحكم بشكل التسارع تقليل،يتم
المحرك يتوقف حتى تدريجي بشكل التردد و الفولتية تقليل،تتطلب التطبيقات من العديد ان اال
اسرع بشكل التوقف،الزائدة الطاقة من كبيرة كميات تحمل االنفرتر على يجب و.
- 10. بالمولد الخاصة القنطرةRectifier Regenerative Front End:
ھ والزائدة الطاقة مع للتعامل االفضل الطريقة ھي ذه،في المستحدمة الدايودات تبديل يتم
ب القنطرةSCRs،اخرى قنطرة تضاف و،ال عمل انSCRيدخل انه اال الدايود لعمل مشابه
به الخاصة البوابة قدح عند فقط العمل طور في،االنفرتر في الموجود للمعالج يسمح ھذا و
في بالتحكمبالتوليد الخاصة القنطرة او االمامية القنطرة استخدام.
المخ انالتوليد منطقة عمل كيفية يوضح التالي طط،كھربائية قدرة الى المحرك يحتاج عندما
للحمل الذاتي القصور على يتغلب ان او يتسارع لكي،وضعية في تدخل االمامية القنطرة فان
التشغيل،الكھ بالطاقة المحرك مغذيةالالزمة ربائية،فان التوليد منطقة في المحرك يكون عندما
تعمل العكسية القنطرة،الى الكھربائية الطاقة معيدةخطالDC،الى الفولتية تصل عندما
العكسية القنطرة اطفاء يتم و التشغيل وضع الى االمامية القنطرة اعادة يتم معين مستوى،و
الكھربائية الطاقة توفير يتم بذلكالزائدة الطاقة من المحركات حماية و.
- 11. ال خط الى بالعودة الزائدة للطاقة يسمح ھذا وACتيار شكل علىAC.
الفعالة االمامية النھايةActive front End:
المولدة بالطاقة للتحكم اخرى طريقة ھي و،ال استخدام يتمIGBTsھذه في الدايودات مكان
الطريقة،قدرة فلتر استخدام يتم كما،ال ب التحكم يتمIGBTsكال في المعالج خالل من
الوضعيتيتنالعكسية و االمامية.
ال من التقليل يتم الطريقة ھذه باستخدامHarmonicsنقي طاقة مصدر توفير و المؤثرة
للمحرك.
- 12. ايقاف عمل طرقBreakingللمحرك:
١(ليتوقف تركهCoast-to-Stop:
الذاتي قصوره بفعل ليتوقف المحرك ترك من الوحيد الربع عملية في عنه تحدثنا ما ھذا و،اال
طويل وقت الى تحتاج العملية ھذه ان.
٢(به متحكم بشكل التسارع تقليلControlled Deceleration:
تقلي من االربعة االرباع عملية في سابقا عنھا تحدثنا ايضابه متحكم بشكل التردد و الفوتية ل
المحرك يتوقف حتى.
٣(بفولتية المحرك تزويدDC)DC Injection Braking:(
فولتية تطبيق انDCسريع بشكل الدوار المغناطيسي المجال يوقف المحرك ملفات على،حيث
تطبيق يتم250 %المحرك على االسمي التيار قيمة من.
٤(المزدوج االيقافCompound braking:
بفولتية المحرك تزويد من مركبا الطريقة ھذه تستخدمDCبه متحكم بشكل التسارع تقليل و،
ا يراقبفولتية الطريقة ھذه في النفرترخطالDCيقوم معين مستوى الى تصل عندما و
االيقاف عملية باطالق،بفولتية المحرك ملفات تزويد يتمDCتدريجيا،الطاق من التخلص يتم وة
المستقبل في تلفھا ربما و تسخينھا في يتسبب مما المحرك ملفات في الزائدة.
٥(النبضية المقاومةPulsed resister Breaking:
و الدائرة الى ادخالھا يتم ،التوليد منطقة من الزائة الطاقة مع للتعامل المقاومة ھذه استخدام يتم
باستحدام منھا اخراجھاIGBT،االطراف على شبكھا يتم وB-وB+،الى الطاقة تصل عندما
ال تفعيل يتم معين مستوىIGBTالمعالج خالل من،المقاومة خالل من الزائدة الطاقة تضيع و.
- 13. السادس الفصل:Siemens MICROMASTER
عائلة عن سنتحدث الفصل ھذا فيMICROMASTER،ھذه في عليه التركيز سيتم ما ھي و
الدورة،كبير لكم مناسبة العائلة ھذهمنالنواقل و المراوح و المضخات مثل التطبيقات.
نوع كل مزايا مع بالتفصيل العائلة ھذه في االنفرترات انواع بالتالي و:
١(MICROMASTER 410:
-االداء في سيمنز انفرترات انواع اقل يعتبر النوع ھذا،للتطبيقات مخصص ھو و
المطلوب و البسيطةالتوفير فيھا،لھذا مناسب لكنه و سيء اداؤه بان اليعني ھذا
التطبيقات من النوع.
-الفولتية120-240 V single phase.
-من قدرات على يعمل1/6 HPالى6 HP.
-ھو به المستخدم التحكم نوعV/f.
-على يحتوي٣تشابھي مدخل و رقمية مداخل
-3 digital input and 1 analogue input
-يحتويريليه على.
-بفولتية المحرك تزويد فيه المستخدمة االيقاف انواعDCالمزدوج االيقاف و.
فيه المتوافرة الحماية انواع:
-لغاية االوفرلود تحمل على قدرة150 %لمدة االسمي التيار من٦٠ثانية.
-ضد حمايةالمطلوب للمستوى الفولتية تجاوزOvervoltageعن تناقصھا و
المطل المستوىوبUnder voltage.
-الزائدة الحرارة من االنفرتر حماية.
-االرضي الى التسريب من حمايةEarth fault protection.
-الدائرة في قصر حصول من حمايةShort circuit.
-المفاجىء التوقف من حمايةStall.
- 14. ٢(MICROMASTER 420:
اال ھذا ميزاتنفرتر:
-الفولتية240 V single phase،240-380 V 3 Phase.
-من قدرات على يعمل1/6 HPالى15 HP.
-ھو به المستخدم التحكم نوعV/f،FCC.
-على يحتوي٣تشابھي مدخل و رقمية مداخل
-3 digital input and 1 analogue input
-تشابھي مخرج و ريليه على يحتويanalogue output.
-بفولتية المحرك تزويد فيه المستخدمة االيقاف انواعDCالمزدوج االيقاف و.
في المتوفرة الحماية انواع جميع فيه وMICROMASTER 410سابقا ذكرناھا التي و.
٣(MICROMASTER 440:
الميزات و االداء حيث من العائلة ھذه انواع اافضل ھو ھذا،لقدرات استخدامه يمكن و
اعلى،تشمل ميزاته:
-الفولتية240 V single phase،240-380-600 V 3 Phase.
-من قدرات على يعمل1/6 HPالى100 HP.
-ھو به المستخدم التحكم نوعV/f،FCC،Vector (Sensorless).
- 15. -على يحتوي٦تشابھيين مدخلين و رقمية مداخل
6 digital inputs and 2 analogues input
-على يحتوي٣تشابھيين مخرجين و ريليھات2analogue output.
-مدخل على يحتويPTCملفات داخل الموجود الحرارة حساس وصل يمكن
به المحرك.
-بفولتية المحرك تزويد فيه المستخدمة االيقاف انواعDCالمزدوج االيقاف و.
المحيط حرارة درجةAmbient temperature:
الى صفر بين ما الحرارة درجات ضمن للعمل مصمم االنفرتر ھذا٤٠درجة،دائما يتم لذلك و
ال االنتباهمناسبة بطريقة االنفرتر تبريد ى.
ب الخاص التصميمMICROMASTER 440
به الخاص التصميم فھم من بد ال االنفرتر بھذا الخاصة القدرات فھم اجل من،اال ھذا اننفرتر
وحدي تصميم لهModular،كروت شكل على وحدات عدة من مصمم انه ذلك معنى و،كل
خاصة وظيفة له كرت،بذلك وتحتاجھا التي الكروت من االنفرتر تشكيل تستطيع،فيحصل
االقتصادي التوفير بذلك،فقط بسھولة ذلك فيمكنك المستقبل في اخرى ميزة اضافة اردت اذا و
بھا الخاص الكرت باضافة.
بسھولة حلھا و االعطال بتتبع يسمح التصميم ھذا ان كما،عند رسالة يظھر االنفرتر فعادة
مشكلة وجودھو كرت اي في و الخلل مكان بالضبط لك تبين معينة،امكانية ھناك كانت فاذا
سھولة بكل تغييره او الكرت مشكلة لحل.
لالنفرتر مخططا لنا يوضح االتي الشكلMICROMASTER 440:
- 16. التشغيل وحدةOperator Panel:
بال يسمى ما او التشغيل وحدةKeypadخاللھ من يتم التي الوحدة ھي وو االنفرتر برمجة ا
االعطال تتبع،االنذارات اخر مشاھدة و،الفعلي التيار مثل العملية القيم بعض مشاھدة كذلك و
ال فولتية وDCذلك غير و العزم و القدرة و.
ا قلب و االيقاف و التشغيل اجل من استخدامھا يمكن كماتذلك غير و الدوران جاه.
الوحدات ھذه من نوعين ھناك و:
١(وحداالساسية التشغيل ةBasic Operator Panel (BOP):
اعد خاللھا من يمكن واالساسية االعدادات من مجموعة اد،فقط واحدة استخدام يمكن و
انفرتر من اكثر العداد.
- 17. ٢(المتقدمة التشغيل وحدةAdvanced Operator Panel (AOP):
قراءتھا و االعدادات بادخال تسمح ھي و(upload/download)،استخدام كيفية يلي فيما و
الAOPلوظائفھا شرح و:
ا يؤدي واحدة لمرة الزر ھذا كيسالمحرك توقف لى،االنفرتر تشغيل عند ذلك ويدويا.
ذاتيا ليتوقف المحرك ترك الى يؤدي مرتين الزر ھذا كبسCoast to Stop.
كبالمحرك تشغيل الى يؤدي الزر ھذا س،ويدويا االنفرتر تشغيل عند ذلك.
اليدوي الوضع في االنفرتر تشغيل،او بتشغيله سواء باالنفرتر التحكم يمكنك انه ذلك معنى و
ال من اطفاؤهAOP.
- 18. االلي الوضع في االنفرتر تشغيل،ال كان اذا فمثالPLCاو باالنفرتر يتحكمDCSسيعمل فانه
بال الخاص المنطق حسبPLC،ا اياليا به التحكم سيتم نه.
االعدادات بين التنقل او معين اعداد قيمة زيادة.
االعدادات بين التنقل او معين اعداد قيمة انقاص.
قيمته الى الدخول ذلك بعد و االعدادات الى الدخول.
االخطاء استالمacknowledge errors
استخدا ان لنا يتضح زر كل وظائف على التعرف بعد وال مAOPشاء ان سھل ھو،ھذه و
معين اعداد قيمة لتغيير الخطوات ھي:
١(زر على اضغطللدنفس على اضغط ثم من و المطلوب االعداد الى خول
قيمته الى للدخول اخرى مرة الزر.
٢(زر على اضغطاليمين على االولى الخانة تومض حتى.
٣(االزرار خالل من القيمة انقاص او بزيادة قم.
- 19. ھكذا و.
وAIN 2،استخدام يمكن بحيث
مثال الحرارة او بالضغط كالتحكم،
0-20 MAاو0-10 V،باالضافة
الستخدامھم حاجة ھناك يكن لم اذا رقمية كمداخل المدخلين ھذين تستخدم ان يمكن انك الى
من المحرك بسرعة بالتحكم الستخدامه0-100 %،
الثابت الجھد مصدر من االسالك عليھا توصلPower Supply،توصيل يتم
الطرف بين جمبر عمل و4و2،الطرف اما3
من قادمة االشارة ھذه تكون قد وPLCللضغط ناقل حساس او
زر على اضغطالثانية الخانة الى لالنتقال.ھكذا و
التشابھية المداخلanalogue Inputs:
MICROMASTER 440تشابھيين مدخلين يمتلك،AIN 1و
حلقة في المداخل ھذهPIDمغلقة،بالسرعة للتحكم ذلك و،مثال الحرارة او بالضغط كالتحكم
مفاتيحS1وS2المستخدمة االشارة نوع الختيار20 MA
الستخدامھم حاجة ھناك يكن لم اذا رقمية كمداخل المدخلين ھذين تستخدم ان يمكن انك الى
تشابھية كمداخل.
استخدام كيفية يوضح التالي المثالAIN 1من المحرك بسرعة بالتحكم الستخدامه
1و2الثابت الجھد مصدر من االسالك عليھا توصل
االطراف بين متغيرة مقاومة1و2للحماية،الطرف بين جمبر عمل و
االنفرتر الى االشارة مدخل فھو.من قادمة االشارة ھذه تكون قد و
Pressure Transmitter.
٤(زر على اضغط
التشابھية المداخل
الMICROMASTER 440
حلقة في المداخل ھذه
ال تستخدممفاتيح
الستخدامھم حاجة ھناك يكن لم اذا رقمية كمداخل المدخلين ھذين تستخدم ان يمكن انك الى
تشابھية كمداخل
استخدام كيفية يوضح التالي المثال
االطراف1
االطراف بين متغيرة مقاومة
االنفرتر الى االشارة مدخل فھو
Transmitter
- 20. (DIN1 - DIN6)الى باالضافة
رقمية كمداخل استخدامھما يمكن الذين.توصيل يمكن
رقمي مدخل اي و،االصلية االعدادات
يستخدم بينماDIN/2عكس لخاصية
خالل من التشغيل و بالسرعة التحكم مثل كذلك اخرى اعدادات برمجة يمكن و
منھا الكبيرة القدرة،ثيرميستور على تحتوي
ريليه الى بحاجة استخدامه يتم لكي الثيرمستور ھذاPTCو
Positive Temperature Coefficient،ان اي
الريليه ھذا في المالمسات بعض تتغير بالتالي و،و
االطراف على الريليه ھذا عمل االتفرتر يوفر
عالية حرارة درجة الى الوصول عند المحرك يوقف لكي االنفرتر برمجة يمكن و
الرقمية المداخلDigital Inputs:
ال في يوجدMICROMASTER 440٦رقمية مداخل،DIN6)
AIN1 (DIN7)وAIN2 (DIN8)رقمية كمداخل استخدامھما يمكن الذين
الطرف بين بين مالمسات او٩)24 V DC(رقمي مدخل اي و
تستخدم للمصنعDIN/1االيقاف و التشغيل لخاصية،يستخدم بينما
الدوران اتجاه،خالل من التشغيل و بالسرعة التحكم مثل كذلك اخرى اعدادات برمجة يمكن و
Jog.(
الثيرميستورThermistor:
الكھربائية المحركات،بالذا وتذاتمنھا الكبيرة القدرة
حرارته لقياس الثابت ملفات داخل،ريليه الى بحاجة استخدامه يتم لكي الثيرمستور ھذا
الموجب الحرارة لمعامل اختصار ھيPositive Temperature Coefficient
مقا تزيد الثيرميستورالحرارة بزيادة ومته،الريليه ھذا في المالمسات بعض تتغير بالتالي و
بالمحرك الخاصة التحكم دائرة لقطع تستخدم،االطراف على الريليه ھذا عمل االتفرتر يوفر
عالية حرارة درجة الى الوصول عند المحرك يوقف لكي االنفرتر برمجة يمكن و
الثيرمستور تفعل،ان ويظھرالتشغيل وحدة شاشة على ذار.
الرقمية المداخل
ال في يوجد
AIN1 (DIN7)
سويتشاتالطرف بين بين مالمسات او
تستخدم للمصنع
الدوران اتجاه
مفتاح)Jog
الثيرميستور
بعض انالكھربائية المحركات
حرارته لقياس الثابت ملفات داخل
الموجب الحرارة لمعامل اختصار ھي
مقا تزيد الثيرميستور
بالمحرك الخاصة التحكم دائرة لقطع تستخدم
14و15.
الثيرمستور تفعل
- 21. المحددة النقطة وset Pointللتردد،فولتية
من للعديد برمجتھا يمكن
الى او الصفر الى االنفرتر تردد وصول
التشابھية المخارجAnalogue Output:
التردد لمراقبة التشابھية المخارج استحدام يمكن،المحددة النقطة و
DC،المحرك تيار و،المحرك سرعة و عزمه و.
المرحالت مخارجRelay Output:
او مرحالت ثالت يوجدمبرمجة ريليھات،)RL1, RL2, RL3(من للعديد برمجتھا يمكن
يعمل االنفرتر ان منھا و،ما خلل حدوث،الى او الصفر الى االنفرتر تردد وصول
.
التشابھية المخارج
التردد لمراقبة التشابھية المخارج استحدام يمكن
ال خطDC
المرحالت مخارج
او مرحالت ثالت يوجد
الشروط،يعمل االنفرتر ان منھا و
الدنيا قيمته.
- 23. باالنفرتر الخاصة الكروت
باالنفرتر،الكروت وظائف ھي ما
على460 V،التالي الشكل يمثل
الطرف علىX1،ال خطDCعلى متوفر
السابع الفصل:باالنفرتر الخاصة الكروت
الخاص الھاردوير عن سنتحدث الفصل بھذا شاء انباالنفرتر
به الموجودة،االعطال تتبع كيفية و.
باالنفرتر الخاصة التصاميم من عدد سيمنز توفر:
المغلق االنفرترCompact Drive:
بين ما المدى في متوفر خو و3-50 HP)5.6 – 72 amps(على
له تمثيليا مخططا،احجام عدة على ياتي ھو وA, B, C, D.
الرئيسية الفولتية توصيل يتم)380 – 480 V AC(الطرف على
على موتور السيرفو وX2.
الخاص الھاردوير عن سنتحدث الفصل بھذا شاء ان
به الموجودة
باالنفرتر الخاصة التصاميم من عدد سيمنز توفر
١(المغلق االنفرتر
بين ما المدى في متوفر خو و
له تمثيليا مخططا
الرئيسية الفولتية توصيل يتم
X3على موتور السيرفو و
- 24. 83.7 – 590 amps(على
له مخططا التالي الشكل يمثل و:
جارور شكل على منھا االنفرتر سحب يمكن
المحرك ذات باالنفرترات خاصب ھي وات
50 – 10000 HP.
المعدني الھيكل تصميمChassis Design:
مفتوح يكون ھو و،للقدرات متوافر و60 – 500 HP)590 amps
460 V AC،احجام عدة على ياتي وE,F, G،له مخططا التالي الشكل يمثل و
الخزانة وحدةCabinet Unit:
خزانات شكل على الوحدة ھذه في يأتي االنفرتر،جارور شكل على منھا االنفرتر سحب يمكن
ارجاعه ثم من و له الالزمة الصيانة عمل و،المحرك ذات باالنفرترات خاصب ھي و
multimotor application،بين ما تتوافر و10000 HP
٢(المعدني الھيكل تصميم
مفتوح يكون ھو و
460 V AC
٣(الخزانة وحدة
خزانات شكل على الوحدة ھذه في يأتي االنفرتر
ارجاعه ثم من و له الالزمة الصيانة عمل و
المتعددةmultimotor application
- 25. ب الخاصة الحمايةIECوNEMA:
فان الوحدة حجم على باالعتمادسيمنز فانMASTERDRIVEمتعددة حماية باغطية متوفر،
كالتالي:
MASTERDRIVE 6SE70االساسي الغطاء ھو و.
6SE71تعليمات حسب مصمم الغطاء ھذا
International Electrotechnical and Commissioning (IEC)
6SE72بتعليمات خاص ھو وNEMA.
المعدات و لالشخاص الحماية من معينة درجة عن تعبر المؤسستين ھاتين تعليمات و،يمثل و
بينھما مقارنة التالي الشكل:
- 26. و االشخاص ضد الحماية درجة يمثل االول الرقم
الماء دخول ضد الحماية درجة فيمثل الثاني الرقم اما.
IEC:
التع ھذه تحتويرقمين على ليماتIP،و االشخاص ضد الحماية درجة يمثل االول الرقم
الصلبة االجسام،الماء دخول ضد الحماية درجة فيمثل الثاني الرقم اما
تعليماتIEC
التع ھذه تحتوي
الصلبة االجسام
- 27. تشمل سيمنز من المتوافرة الغطاءات:
تعليماتNEMA:
مع الحال ھو كماIECفانNEMAارقام خالل من االنفرتر لغطاء الحماية الى تشير،ھذه و
االرقام معاني ھي:
التعريفنوعNEMA
لالستخدامالداخليلتوالتراب ضد الحماية من جزء فير1
المطر و الغبار رياح ضد الحماية لتوفير الخارجي او الداخلي لالستخدام،
المرشوش الماء،خرطوم من المتدفق الماء،تشكل من الحاصل التلف و
الخارجي الجليد.
4
ضد الحماية لتوفير الخارجي او الداخلي لالستخدامالتاكل،و الغبار رياح
المطر،المرشوش الماء،خرطوم من المتدفق الماء،من الحاصل التلف و
الخارجي الجليد تشكل.
4x
ضد الحماية لتوفير الخارجي او الداخلي لالستخدامفي يدور الذي الغبار
مستم حلقةرة،المتساقط الغبار،تسبب ال التي المتساقطة السوائل و
التاكل.
12
- 28. باالنفرتر الخاصة االلكترونية الكروت:
االلكتروني الصندوقElectronic Box:
االم اللوحة مثل ھو االلكتروني الصندوقMotherboardالكمبيوتر في،تركيب يتم ما فھو
عليه الكروت،ال كرت مثلCUCV،تركيب يمكن٦بالشق يسمى ما في الكترونية كروت
Slot.
ال كرتCUCV:
رقم الشق على الكرت ھذا تركيب يتم١Slot 1،لجميع الرئيسي الكرت ھو الكرت ھذا و
االنفرتراتAC – ACوMASTERDRIVE DC-AC 6SE70 VC،لشبك مخارج و مداخل له
االجھزة انواع مختلف،السرعة لتغيير بوتونشوميتر و االطفاء و التشغيل زر مثل.
- 29. الكرت ھذا على التوصيالت خالل من،يوضح
RS 485متوافرعلىX101،يتوافر
على تشابھي مدخل يتوافر وX102،يوجد كما
ال لتوصيل اطراف يوجدPTC،حالة في المحرك لفصل
با علمامتوافرة غير الميزات ن
باال لالنفرتر تسمح ھي وتصال
ضوئيةFiber Optic،
نظير اتصاالت–نظيرPeer –
كرت خالل من اما يتم فانه الحاسوب اوSCB2( USS Protocol)او
برمجة يمكناعداد والMASTERDRIVEالكرت ھذا على التوصيالت خالل من
الترتيبة التالي الشكلالمستخدمة االساسية،التسلسلي المنفذRS 485
اال حالة العطاء مبرمجة مخارج ايضانفرتر،على تشابھي مدخل يتوافر و
مبرمجة تشابھية مخارج،علىX103ال لتوصيل اطراف يوجد
حرارته زيادة،رقمي لتاكوميتر جاھزة اطراف ايضا يوجد و،با علما
النوع حسب تختلف انما و االنفرترات كل.
لالتصاالت المتاحة الخيارات:
الكروت من التالية مجموعةCBP2, SLB, SCB1, SCB2باال لالنفرتر تسمح ھي و
خالل من سواءكوابلRS485اوكوابل خالل مناالليافضوئية
SLB,SCB1, SCB2البيانات بانتقال تسمحخالل مننظير اتصاالت
التسلسلي النفذ عبر.
ال مع االتصال اماPLCكرت خالل من اما يتم فانه الحاسوب او
كرت خالل منCBP2(PROFIBUS).
برمجة يمكن
الترتيبة التالي الشكل
اال حالة العطاء مبرمجة مخارج ايضا
مبرمجة تشابھية مخارج
حرارته زيادة
فيالنوع حسب تختلف انما و االنفرترات كل
لالتصاالت المتاحة الخيارات
الالكروت من التالية مجموعة
خالل من سواء
كروت, SCB2
Peerالتسلسلي النفذ عبر
ال مع االتصال اما
كرت خالل من
- 30. ب الخاصة الكروت بعض توافر الى باالضافةCAN busوDEVICE NET.
م االنفرترات انواع بين االتصال اماكرت خالل من يتم ذلك فان بعضھا عSLBعلى ھو و
الضوئية االلياف يستخدم و السرعة من عالية درجة(11mbaud).
التوسعة كروتExpansion Boards:
الم عدد زيادة الكروت ھذه تستخدمداخلالمخارج وو الرقميةالتشابھية،خالل من ذلك و
التالية الكروت:
كرتEB1التالية المواصفات له و:
-٣رقمية مداخل.
-٤ثنائية مداخل)كم تستخدمدمخارج و اخل.(
كرتEB2التالية المواصفات له و:
-رقميين مدخلين.
-تشابھي مدخل.
-تشابھي مخرج.
-٤ك استخدامھا يمكن مالمسات(NO)او(NC).
ال كرتSCB1:
االنفرترات مع االتصال الكرت لھذا يمكنعبر االخرىنظير–نظيرPeer – Peer،كما
كرت مع االتصال يمكنهSCI،لالنفرتر المخارج و المداخل من مزيد توفر التي و،ھذه ميزة
الكھربائي الضجيج عن لالشارة الكھرومغناطيسي العزل ھو الكروت،من افضل فھي لذلك و
كرت على الموجودة المداخلCU.
- 31. The Digital Tachometer
معز المداخلكھربائيا ولة،يتم و
HTL tachometers (high
TTL
باالنكودر الخاص الكرت:
االنكودر ان المعروف منالمحرك سرعة لقياس يستخدم،The Digital Tachometer
Interface (DTI)االنفرتر مع المستخدم الكرت ھو،معز المداخل
مع استخدامه:
الفولتية عالي االنكودر:
HTL tachometers (high-voltage transistor logic, 11 V to 30 V)
الت منطق بتقنية الخاص االنكودررانزيستور-ترانزيستور:
TTL- tachometers (transistor- transistor logic, 5 V)
باالنكودر الخاص الكرت
االنكودر ان المعروف من
Interface (DTI)
مع استخدامه
الفولتية عالي االنكودر
voltage transistor logic, 11 V to 30 V)
الت منطق بتقنية الخاص االنكودر
transistor logic, 5 V)
- 32. ٩٠درجة،ذلك من الھدف و
سليمة غير االشارة ان فنعلم خطا ھناك كان فان.
الف بالتحكم يسمى ما ھو ورتحكم او قي
االلة على مشبوك خارجي النكودر ايضا
معكوسة قناة تحتوي التي االنكودرات مع استخدامه يمكن كما٩٠
القناتين بين مقارنة عمل،سليمة غير االشارة ان فنعلم خطا ھناك كان فان
االنكودر كرتSBP:
خيا يعطي الكرت ھذاشبك راالنفرتر الى ثاني انكودر،الف بالتحكم يسمى ما ھو و
Differential Control،استخدام يمكن كماهااللة على مشبوك خارجي النكودر ايضا
معكوسة قناة تحتوي التي االنكودرات مع استخدامه يمكن كما
القناتين بين مقارنة عمل
االنكودر كرت
خيا يعطي الكرت ھذا
الترددControl
المقادة.
- 33. المحرك سرعة لقياس رقمي ليس و تشابھي انكودر استخدام ايضا يمكن،ھو االنكودر ھذا
المحرك سرعة مع متناسبة،و
بين تتراوح سرعات مع االنكودر ھذا استخدام يمكن
Analog Tach Interface (ATI).
التشابھي االنكودر:
المحرك سرعة لقياس رقمي ليس و تشابھي انكودر استخدام ايضا يمكن
DCفولتية يولد و المحرك شفط مع مربوط صغيرDC
بين تكون ما عادة10 Vو300 V،بين تتراوح سرعات مع االنكودر ھذا استخدام يمكن
و6000 RPMالكرت استخدام يتم وnterface (ATI)
التشابھي االنكودر
المحرك سرعة لقياس رقمي ليس و تشابھي انكودر استخدام ايضا يمكن
محركDC
بين تكون ما عادة
1 RPMو
- 34. باالنفرتر الخاصة الفالتر:
االنفرتر في المستخدمة الفالتر عن بالحديث الفصل ھذا نختم،ھي و:
١(الزمن مع الفواتية تغير فلترdV/dT:
الزمن الى الفوانية التغيرفي،قفزة شكل على مفاجىء بشكل و عالية بسرعة يتم قد التغير ھذا
بالفولتية،بين المستمر التبديل السبب وIGBT،يتم الذي وخالل100-200 nanosecond،
من جزء فان لذلك و مواسعة تشكل الى يؤدي ان الممكن من الكيبل طول ان الى باالضافة
في كبيرا ارتفاعا مسببة االنفرتر الى تعكس ان الممكن من المحرك على المؤثر الفولتية
الفولتية.
باالساس ھو الفلتر ھذاLCفلتر،مكافئة الى يؤدي والمواسعة و الممانعة،التاثير ازالة و
الدرجيSteep edgeموجة منPWM.
الفلتر بدون موجة التالي الشكل يمثل،الفولتية في العالية القفزات الحظ:
الفلتر استخدام بعد الموجة التالي الشكل يمثل و:
- 35. ٢(الم فلتروالجيبية جةSine wave:
الفلتر ھذا يسمحانتاموج ججيبية تيار و فولتية ة،المرور من الفولتية في النبضات يمنع مما
المحرك الى،عمره من يقلل مما،التردد في التغيرات و ايدي تيارات من تقلل و،تقلل و
المح في الكھربائي التفريغ منرك.