2023-01-26_IoTに活かそう！「UNIXという考え方」.pdf

1. IoTに活かそう！「UNIXという考え方」 2023年1月26日 AWS Community Builder JAWS-UG IoT専門支部運営メンバー立石（株式会社グリーンノート）

2. 自己紹介 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 1 l 立石彰 Ø 株式会社グリーンノート代表取締役社長 Ø AWS Community Builder （3年目） l 製造業とITの2足歩行で33年 Ø 材料、部品、装置からシステムまで開発 Ø 独立して5年目 Ø 幻滅期のIoTを復興するお手伝いをしています l 好きなAWSサービス Ø IoT Analytics、Greengrass、1-click

3. 「UNIXという考え方」 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 2 l みなさんご存知のこととは思いますが… l re:Invent 2022で行われたキーノートスピーチ Ø Dr. Werner Vogels, Amazon.com Vice President and Chief Technology Officer l 雑なまとめ Ø 世の中のできごとは同時多発的に発生するもの Ø それを処理するシステムは非同期・疎結合であるべき Ø 「小さく」「単純な」コンポーネントの組み合わせ Ø コンポーネント間を流れる「イベント」 l UNIXが体現した世界

14. IoT開発の現場では…… 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 13 l デバッグ手段が限られる場合が多い Ø ログファイルを回収して解析するしかない場合も l ログ解析能力が開発効率向上に直結 Ø デバッグログは極めて大量になりがち Ø しかし、必要なログはごく少数である場合が多い Ø 手作業では効率が悪いだけでなく、抜け漏れが発生 l UNIXライクなツールを使いこなして開発効率を上げよう！

28. 実装を考えてみよう 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 27 l 使用するプラットフォームごとに違ってくる Ø FreeRTOSなど ü OSレベルでキュー、メッセージ、ストリームなど高度な処理がサポートされている Ø Arduino ü 適切な外部ライブラリを使用する必要あり（自分で実装することも不可能ではない） Ø AWS IoT Greengrass ü コンポーネント間通信によるPub/Subをサポート

32. 実例 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 31 l センサ可視化ソリューション Ø 現在はCO2センサに対応 Ø 夏に向けWBGTセンサなど追加予定 l 多様な入力、出力に対応したい Ø EnOcean、BLE、I2Cなど Ø 内蔵データベース、表示画面 Ø クラウド連携 l 管理工数、開発工数の削減 Ø Greengrassを効率的に使う工夫

35. Grenngrass IPC (Pub/Sub) 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 34 Subscriber Subscriber Subscriber Subscriber Subscriber Publisher Broker publish̲to̲topic() aws.greengrass#PublishToTopic subscribe̲to̲topic() aws.greengrass#SubscribeToTopic

37. 権限設定 recipe.json 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 36 { "accessControl": { "aws.greengrass.ipc.pubsub": { "com.example.MyLocalPubSubComponent:pubsub:1": { "policyDescription": "Allows access", "operations": [ "aws.greengrass#PublishToTopic", "aws.greengrass#SubscribeToTopic" ], "resources": [ "*" ] } } } }

38. Publish部のpythonコード例 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 37 from awsiot.greengrasscoreipc.clientv2 import ¥ GreengrassCoreIPCClientV2 from awsiot.greengrasscoreipc.model import ( PublishMessage, BinaryMessage ) ipc_client = GreengrassCoreIPCClientV2() binary_message = ¥ BinaryMessage(message=bytes(message, 'utf-8')) publish_message = ¥ PublishMessage(binary_message=binary_message) ipc_client.publish_to_topic( ¥ topic=topic, publish_message=publish_message)

39. Subscribe部のpythonコード例 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 38 from awsiot.greengrasscoreipc.clientv2 import ¥ GreengrassCoreIPCClientV2 from awsiot.greengrasscoreipc.model import ( SubscriptionResponseMessage ) ipc_client = GreengrassCoreIPCClientV2() _, operation = ipc_client.subscribe_to_topic( topic=topic, on_stream_event=on_stream_event, on_stream_error=on_stream_error, on_stream_closed=on_stream_closed ) def on_stream_event(event: SubscriptionResponseMessage) -> None: def on_stream_error(error: Exception) -> bool: def on_stream_closed() -> None:

44. まとめ 2023/01/26 © 2023 Greennote Inc. All rights reserved. 43 l UNIXという考え方は、 IoT開発においても大変重要になります。 l 開発途中のログ解析には、 UNIXライクなツールの使いこなしが効果大です。 l IoTは現実社会を写す鏡です。同時多発的に様々なことが起こるだけでなく、さまざまな予測不能なできごとが発生します。 l IoTの設計にUNIXという考え方を活かすことで、非同期・疎結合かつ開発しやすい設計ができるようになります。

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