1. UD 6: Cinemàtica
1

2. 1. Definicions prèvies.
2. Sistema de referència.
3. Elements del moviment
4. Magnituds del moviment
5. El moviment rectilini i uniforme (mru).
5.1. Equació de posició
5.2. Gràfiques x-t i v-t.
5.3 Composició amb dos MRU
6. El moviment rectilini uniformement accelerat (mrua).
6.1.Acceleració
6.2. Equacions.
6.3. Gràfiques x-t, v-t i a-t.
6.4. Composició de moviments: tir parabòlic
7. MCU
2

3. 1. Definicions prèvies
La mecànica és la part de la física que estudia: la cinemàtica,
l’estàtica i la dinàmica
La cinemàtica és la part de la mecànica que estudia el
moviment sense tenir en compte les causes que el produeixen,
és a dir, sense tenir en compte les forces.
3

4. Pels següents punts, necessitem definir el que és
una magnitud vectorial i una magnitud escalar.
Magnitud escalar:queda determinada amb un
valor numèric
Magnitud vectorial: per determinar-la necessitem
el valor numéric, la direcció i el sentit.
Un vector és un segment orientat. A més d’ indicar una
quantitat (el mòdul), cal precisar la seva direcció i sentit.
4

5. Què tenen els vectors
● la llargària de la fletxa: el mòdul (n. positiu)
● la línia que passa per la fletxa: la direcció (la recta)
● cap on apunti la fletxa: el sentit
5

6. 6

7. Descomposició d’un vector:
7

8. El moviment...
... es sempre relatiu.
●Només el podem sentir quan aceleram.
●Ningú pot diferenciar si està quiet, o si
s'està movent a velocitat constant en
valor absolut: només en valor relatiu
(respecte a un sistema de referència).
Si quedeu asseguts a la cadira, esteu en repòs o en moviment?
Respecte la Terra esteu en repós però no en respecte al Sol
El mateix passa si viatgeu en un tren, esteu en moviment respecte
el terra però no respecte el tren.
Així, observem que el moviment és realtiu i que per descriure el
moviment necessitem un sistema de referència
8

9. 2. Sistema de referència
Sistema de referència: cos o conjunt de cossos que feim
servir per referir la posició d’un objecte en moviment.
9

10. 3. Elements del moviment
L'objecte que es mou: L'anomenarem punt material, sense
considerar el seu volum
Sistema de referència: SR
Sistema de referència cartesià
10

11. Trajectòria
Conjunt de posicions que agafa el punt material al llarg
del temps, respecte el punt de referència
11

12. 4. Magnituds del moviment
Posició
Un cop escollit el sistema de referència, podem definir la
posició com la distància entre el cos i el punt de referència
escollit.
S’indiquen amb signe positiu les posicions que es troben a la
dreta o dalt del punt de referència i amb signe negatiu les que
es troben a l’esquerra o baix d’aquest punt
Podem dir que el cos està en
repòs quan no varia la seva
posició respecte al punt de
referència, i en cas contrari,
podem dir que està en
moviment.
12

13. Poden localitzar un punt a l'espai mitjançant:
● A partir del de les coordenades cartesianes P (x,y,z)
● A partir d'un vector de posició, que comença a l'origen de
coordenades i acaba en la posició del mòbil en aquell instant.
El vector posició d’un mòbil, és
el vector amb origen en O i extrem
en P0.
13

14. Desplaçament
Magnitud vectorial( ex: si et diuen que et desplacis 100 m
has de saber en quina direcció i quin sentit)
ens movem, anem d’una posició inicial a una posició final.
Desplaçament= posició final-posició inicial
El vector desplaçament, entre dos
punts P0 i P1 és el vector amb origen en
P0 i extrem en P1
  
Δr = r1 - r0
14

15. El vector desplaçament (en
El vector desplaçament (en
vermell) coincideix en direcció
vermell) no coincideix amb la
amb la trajectòria en un
trajectòria.
moviment lineal.
15

16. Espai recorregut
magnitud escalar que ens indica la longitud de la
trajectòria descrita pel mòbil
∆S: Distància recorreguda pel mòbil sobre
la trajectòria.

Δs ≥ Δ r
Si la trajectòria és una recta

Δs = Δ r
16

17. Δx ≠ s
Δx = s
17

18. Exercicis:
1. Un noi fa una volta completa amb bicicleta a una pista circular de
10 m de radi.
a)Quant val el desplaçament?
b)Quina distància mesurada sobre la trajectòria ha recorregut?
2.Un cotxe circula a 100 km/h per una autopista i l’avança un segon
cotxe que circula a 110 km/h.
a)A quina velocitat veura el conductor del primer cotxe passar el
segon cotxe?
b)On situem el sistema de referència quan diem que els cotxes
circulen a 100 km/h i a 110 km/h?
18

19. Velocitat mitjana i velocitat instantània
Vector velocitat mitjana
Magnitud vectorial
Indica la relació entre el desplaçament i el temps utilitzat. El
módul de la velocitat indica la rapidesa.
   
Δr r - r0
Vm = =
Δt t - t 0
19

20. Vector velocitat instantània
La velocitat instantània és la velocitat que porta el mòbil
en cada instant de temps. Quan l’increment de temps és molt petit,
podem dir que la velocitat mitjana i la velociat instantànea és la
mateixa.
→
v = Δr
→
quan Δ t → 0
Δt
20

21. En el cas de moviments amb
trajectòries curvilínies,
el vector velocitat és tangent a la
trejectòria en cada punt.
21

22. 5. Moviment rectilini uniforme (MRU):
La seva trajectòria és una recta
La velocitat és constant, per tant no hi ha acceleració
5.1 Equació de posició
Δx = x - x 0
Δx = v (t - t 0 )
Δx x - x 0
v = =
Δt t -t0
x= x0 + v (t - t0)
22

23. x = x0 + v ⋅ t → x = 2 + 5t
23

24. L’equació de posició d’un mòbil ve donada per l’expressió
x= 20-2t
a) Quin significat té aquesta expressió?
b) Quina serà la posició a 10 s?
c) Quina és la seva velocitat?
d)Quin serà el desplaçament en els 6 primers segons?
Important: el signe de la velocitat ens indica
el sentit del moviment. Si té signe negatiu es mou cap
a l’esquerra i amb signe positiu cap a la dreta.
24

25. Un cotxe surt de la ciutat A cap a B a 60 km/h, l’altre surt de B
cap a A al cap de 2 hores a una velocitat de 90 km/h.
A quina posició i a quan es trobaran?
t=2,53 hores
x=272 km
25

26. 5.2 Gràfics x-t, v-t
Les gràfiques que obtindriem
en aquest moviment serien les
que es mostren , la gràfica de la
posició seria una recta amb
pendent positiva en el cas que el
mòbil es mogués cap a la dreta, en
cas contrari la pendent seria
negativa.
La gràfica x-t és una línia recta que talla a l eix d
ordenades en la posició inicial (x0).
La gràfica v-t és una línia horitzontal, paral·lela
a l eix de abscisses, que talla a l eix d ordenades
en el valor de la velocitat del mòbil.
26

27. 5.3 Composició de moviments
Una barca que pretén creuar un riu perpendicularment a la riba.
El moviment real de la barca està compost per:
MRU perpendicular a la riba, a causa de l’esforç del remer
MRU paral.lel a la riba, degut al corrent del riu
27

28. vector velocitat
→ → →
v = vx i + vy j

v = v2 + v2
x y
vector posició
28