Enviar búsqueda
Cargar
モーションセンサーデバイス調査
•
7 recomendaciones
•
14,466 vistas
@
@TMYSYSKW
Seguir
モーションセンサーデバイスの調査まとめ。Kinect(V1/V2)とLeapmotionについて。
Leer menos
Leer más
Tecnología
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 36
Descargar ahora
Descargar para leer sin conexión
Recomendados
Kinect
Kinect
エンジニア勉強会 エスキュービズム
Kinect導入講座
Kinect導入講座
nitmic
Kinect深度情報処理入門
Kinect深度情報処理入門
伸男 伊藤
Hiroshima Motion Control Network 12, September, 2015
Hiroshima Motion Control Network 12, September, 2015
Tomoaki Ueda
複数台のKinectV2の使い方
複数台のKinectV2の使い方
Norishige Fukushima
デプスセンサとその応用
デプスセンサとその応用
Norishige Fukushima
わんくまT84 kinect深度情報処理入門
わんくまT84 kinect深度情報処理入門
伸男 伊藤
Kinect for Windows v2
Kinect for Windows v2
Kaoru NAKAMURA
Recomendados
Kinect
Kinect
エンジニア勉強会 エスキュービズム
Kinect導入講座
Kinect導入講座
nitmic
Kinect深度情報処理入門
Kinect深度情報処理入門
伸男 伊藤
Hiroshima Motion Control Network 12, September, 2015
Hiroshima Motion Control Network 12, September, 2015
Tomoaki Ueda
複数台のKinectV2の使い方
複数台のKinectV2の使い方
Norishige Fukushima
デプスセンサとその応用
デプスセンサとその応用
Norishige Fukushima
わんくまT84 kinect深度情報処理入門
わんくまT84 kinect深度情報処理入門
伸男 伊藤
Kinect for Windows v2
Kinect for Windows v2
Kaoru NAKAMURA
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
Satoshi Maemoto
3次元計測とフィルタリング
3次元計測とフィルタリング
Norishige Fukushima
Kinect入門
Kinect入門
Shigeo Ueda
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Yuki Igarashi
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
Tsukasa Sugiura
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
Kaoru NAKAMURA
MVP Community Camp
MVP Community Camp
Kaoru NAKAMURA
Kinect for windows sdk introduction
Kinect for windows sdk introduction
Kaoru NAKAMURA
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
Akira Hatsune
FMCN Kinectハンズオン
FMCN Kinectハンズオン
Keizo Nagamine
OpenNI 3Dセンサープログラミング
OpenNI 3Dセンサープログラミング
Kaoru NAKAMURA
Kinect技術紹介20140407
Kinect技術紹介20140407
fukuoka-t
Kinect for windows sdk c#
Kinect for windows sdk c#
Kaoru NAKAMURA
はじめてのKinect for windows v2
はじめてのKinect for windows v2
Kaoru NAKAMURA
Kinect for windows sdk cpp
Kinect for windows sdk cpp
Kaoru NAKAMURA
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Yuki Igarashi
TMCN Vol 8
TMCN Vol 8
Kaoru NAKAMURA
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Akira Hatsune
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
Mori Tetsuya
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
Norishige Fukushima
すごいぞ!KinectV2!!
すごいぞ!KinectV2!!
Kotaro Yoshimoto
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
Adachi (OEI)
Más contenido relacionado
La actualidad más candente
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
Satoshi Maemoto
3次元計測とフィルタリング
3次元計測とフィルタリング
Norishige Fukushima
Kinect入門
Kinect入門
Shigeo Ueda
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Yuki Igarashi
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
Tsukasa Sugiura
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
Kaoru NAKAMURA
MVP Community Camp
MVP Community Camp
Kaoru NAKAMURA
Kinect for windows sdk introduction
Kinect for windows sdk introduction
Kaoru NAKAMURA
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
Akira Hatsune
FMCN Kinectハンズオン
FMCN Kinectハンズオン
Keizo Nagamine
OpenNI 3Dセンサープログラミング
OpenNI 3Dセンサープログラミング
Kaoru NAKAMURA
Kinect技術紹介20140407
Kinect技術紹介20140407
fukuoka-t
Kinect for windows sdk c#
Kinect for windows sdk c#
Kaoru NAKAMURA
はじめてのKinect for windows v2
はじめてのKinect for windows v2
Kaoru NAKAMURA
Kinect for windows sdk cpp
Kinect for windows sdk cpp
Kaoru NAKAMURA
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Yuki Igarashi
TMCN Vol 8
TMCN Vol 8
Kaoru NAKAMURA
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Akira Hatsune
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
Mori Tetsuya
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
Norishige Fukushima
La actualidad más candente
(20)
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
Project DAFTY 20140710 Tokyo MotionControl Network
3次元計測とフィルタリング
3次元計測とフィルタリング
Kinect入門
Kinect入門
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
ViEW2013 「SS-01 画像センサと応用事例の紹介」
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
MVP Community Camp
MVP Community Camp
Kinect for windows sdk introduction
Kinect for windows sdk introduction
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
KinebrickEV3におけるスタイリッシュモーションの取り組み
FMCN Kinectハンズオン
FMCN Kinectハンズオン
OpenNI 3Dセンサープログラミング
OpenNI 3Dセンサープログラミング
Kinect技術紹介20140407
Kinect技術紹介20140407
Kinect for windows sdk c#
Kinect for windows sdk c#
はじめてのKinect for windows v2
はじめてのKinect for windows v2
Kinect for windows sdk cpp
Kinect for windows sdk cpp
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
続・Kinect v2を通してMicrosoft技術を考える
TMCN Vol 8
TMCN Vol 8
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Kinect Camp with TMCN / Kinect v2 概要
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
Unity meets Kinect -Unity で NUI を扱ってみた- / 2015.06.23 at TechBuzz Space
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
コンピュテーショナルフォトグラフティの基礎
Similar a モーションセンサーデバイス調査
すごいぞ!KinectV2!!
すごいぞ!KinectV2!!
Kotaro Yoshimoto
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
Adachi (OEI)
android bazaar and conference 2014 spring
android bazaar and conference 2014 spring
Hirotaka Niisato
ウェアラブルデバイスとモーションセンサーの融合
ウェアラブルデバイスとモーションセンサーの融合
Kaoru NAKAMURA
GCS2014 TMCN
GCS2014 TMCN
Kaoru NAKAMURA
Tokyo Motion Network
Tokyo Motion Network
Kaoru NAKAMURA
エフサミ2014
エフサミ2014
Kaoru NAKAMURA
Similar a モーションセンサーデバイス調査
(7)
すごいぞ!KinectV2!!
すごいぞ!KinectV2!!
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
センサの視界確保について(グレーな画像はカットしてます)
android bazaar and conference 2014 spring
android bazaar and conference 2014 spring
ウェアラブルデバイスとモーションセンサーの融合
ウェアラブルデバイスとモーションセンサーの融合
GCS2014 TMCN
GCS2014 TMCN
Tokyo Motion Network
Tokyo Motion Network
エフサミ2014
エフサミ2014
Último
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
CRI Japan, Inc.
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
atsushi061452
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
sn679259
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
CRI Japan, Inc.
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
Toru Tamaki
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
Toru Tamaki
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
WSO2
Último
(10)
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
モーションセンサーデバイス調査
1.
モーションセンサーデバイス 調査 2014/12/01 @TMYSYSKW
2.
モーションセンサーデバイスとは? ☯深度センサーまたはカメラによる人間の動きの 検出 ☯可視光 ☯赤外線 ☯超音波 ☯MS Kinect、Leapmotionで劇的に低価格化
3.
Kinect v1
4.
Kinect v1概要 ☯ Xbox用ジェスチャー音 声認識デバイス ☯
2010年発売 ☯ WindowsSDK版も発売 ☯ 深度センサ方式は 「Light Coding」 ☯ イスラエルPrimeSnes 社の技術
5.
Kinect内部構造 加速度センサーで仰角を制御 指向性マイクx4音源の方向を推定、 音声認識も可能 赤外線 プロジェクタ RGB カメラ 赤外線カメラ チルトモーター マイクロフォンアレイ
6.
ランダム・ドット・パターン ☯ 赤外線プロジェクタと赤 外線カメラで深度センサ を構成 ☯ 赤外線プロジェクタから は約30,000個のランダ ム・ドット・パターン
7.
Light Coding方式 ☯ ランダムドットパターンを 赤外線照射 ☯
パターンの拡散状態をカメ ラで検知 ☯ パターンと取得画像のマッ チングから距離を推定 ☯ センサーと対象物がある程 度離れている必要がある 被写体 被写体 被写体 被写体 z x 被写体までの距離zによってカメラに 写るドットの位置が変化する!
8.
Kinect v2
9.
Kinect v2概要 ☯ FullHD-RGBカメラx1、 赤外線カメラx1 ☯
深度センサ「ToF方式」 ☯ WindowsSDK版あり ☯ 2014年発売開始
10.
ToF(Time of Flight)方式 ☯
投光と受光の光の位相差を検出 ☯ 位相差から対象物の距離を判定 ☯ 高精度な測定 ☯ 近接測定も可能 ☯ 測定ノイズあり ☯ コスト高
11.
v2深度センサのスペック 解像度512x424画素、1画素16bit ⇒v1(320x240)の3倍 深度の取得範囲0.5~8.0m ⇒v1(0.8~4.0m)
12.
v1とv2の深度イメージの比較 ノイズが出ている 髪の毛が正しく検知 輪郭がでる
13.
骨格の定義 関節数が20⇒25に v1 v2
14.
Kinect v1とv2比較(1) 特徴 Kinect
v1 Kinect v2 カラー画像 640x480 @30fps 1920x1080@30fps (暗所では@15fps) 深度画像 320x240 512x424 最小奥行距離 40cm 50cm 水平視野角 57度 70度 垂直視野角 43度 60度 チルトモーター 有 無 最大追跡対象骨格数 2 6 骨格定義関節数 20関節/人 25関節/人 手指の検出 無 親指と指先 手のポーズ検出 グーとパー グー、チョキ、パー
15.
Kinect v1とv2比較(2) Kinect v1
Kinect v2 OS Windows7以降 Windows8以降(x64) 開発環境 Visual Studio 2010以降 Visual Studio 2012以降 I/F USB2.0 USB3.0 GPU DirectX 9.0c DirectX 11.0 CPU Dual-Core 2.66GHz以上 Core i7 3.1GHz以上 Memory 2.0GB以上 4.0GB以上 v2は要求スペックが高い!
16.
Leapmotion
17.
Leapmotionとは? ☯手の動きを認識するセンサーデバイス ☯2010年に起業したベンチャーが開発 ☯2013年7月に販売開始 ☯ASUSがLeapmotionを組み込み済みノートPC を販売
18.
Leapmotion組込み ☯ HP ENVY
17-j100 ☯ Leapmotion内蔵ノート PC ☯ 価格$1000~ ☯ HP Leapmotion組込み キーボード ☯ 価格$99
19.
20.
取得できる情報 ☯手 ☯手の数 ☯移動速度 ☯姿勢(掌の向き、指先の向き) ☯指 ☯指の数 ☯位置 ☯ジェスチャー ☯指先で円を描く、手を振るetc ☯RAW画像 ☯SDK2.x系から取得可能に
21.
ジェスチャー認識 ☯近赤外線カメラにより手および指を認識 ☯手や指の動きからジェスチャーを類推
22.
タッチ動作 ☯モニターと指の位置関係からタッチ動作を検出
23.
アプリケーション ☯AIRSPACE(Leapmotion直営オンラインスト ア)で販売 ☯Google Earth対応済み ☯SDK公開によりオリジナルアプリの作成可能 ☯Windows/Mac OSX/Linux ☯要デベロッパー登録(無償)
24.
開発プラットフォーム ☯C++ ☯Objective-C ☯Java ☯C# ☯Python ☯Mono ☯Unity ☯Javascript
25.
カメラ(魚眼レンズ付) 赤外線LED ゴムシート 構造
26.
3~60cm (精度:1/100mm) 110度 認識範囲
27.
生データの取得 ☯ 左右の画像取得可能 ☯ 640x240px ☯
魚眼による歪みを修正す る変換APIも提供 左側画像 右側画像
28.
Leapmotionまとめ ☯ハードウェアは、単なるUSBカメラx2 ☯コストはUS$10以下? ☯深度処理方式はステレオカメラ? ☯手の重なりなどは難しい ☯認識処理はすべてホスト側で実行 ☯WEBソケットがあるので簡単にアプリが作れる ☯開発者の間口を広げる
29.
その他のデバイス
30.
Intel RealSense ☯ 方式不明(Light
Coding?) ☯ 旧タイプはToF方式 ☯ IRカメラx2、RGBカメラ ☯ 顔表情検知 ☯ 脈拍測定可能 ☯ 2014年後半より組込みPC 出荷 ☯ 富士通、ACERから販売
31.
Asus Xtion ☯ PrimeSnes社製センサ ☯
Light Coding方式 ☯ Kinect v1とほぼ同等 ☯ SDKバンドル
32.
Camboard Pico ☯ ドイツPMD Technology社製 ☯
ToF方式 ☯ 小型高精度
33.
浜松ホトニクス測距センサ ☯ToF方式 ☯160x120画素 ☯サンプル価格8,925円
34.
日本信号 FX8型測距センサ ☯ToF方式 ☯レーザー+MEMS方式 ☯97x61画素(4fps) ☯野外使用も可能
35.
スタンレー電気TFS0001A ☯ ToF方式 ☯ 126x126画素 ☯
検出距離0.5m~5m ☯ IR発光波長850nm ☯ 外乱光強度10万Lx ☯ 10/100 Ethernet接続
36.
スタンレー電気TOFセンサー ☯ 2014CEATECで展示 (開発中) ☯ 126x126画素 ☯
検出距離0.5m~5m ☯ IR発光波長850nm ☯ 外乱光強度10万Lx ☯ USB2.0接続
Descargar ahora