1. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
ใบความรู้ที 1 เรือง หุ่นยนต์คออะไร
ื แผนจัดการเรียนรู้รายวิชา หุ่นยนต์คออะไร
ื
หน่วยการเรียนรู้ที 2 Lego เบืองต้ น แผนจัดการเรียนรู้ที 1 อุปกรณ์พนฐาน Lego
ื
(Hardware)
อุปกรณ์พนฐาน (Hardware)
ื
LEGO MINDSTORMS NXT เป็ นชุดสร้ างหุ่นยนต์ และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์โดย LEGO Group ชุด
NXT ประกอบด้ วยโมดูลไมโครคอมพิวเตอร์ ทีเราสามารถเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุม อุปกรณ์
มอเตอร์ เซ็นเซอร์ต่างๆ และตัวต่ออืนๆ มาประกอบเพือสร้ างหุ่นยนต์ได้

2. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
NXT Brick, มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ชนิดต่ างๆ
อุปกรณ์ ตรงกลางเรียกว่า NXT Brick ซึงทําหน้ าทีเป็ นสมองหรือส่วนควบคุมของหุ่นยนต์ NXT
MINDSTORMS ข้ างในจะมีไมโครคอนโทรลเลอร์ทเราสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมใส่เข้ าไปผ่านทาง
ี
พอร์ต USB หรือทาง Bluetooth ซึง NXT Brick จะมีพอร์ต 4 พอร์ตสําหรับใส่ เซ็นเซอร์ (พอร์ต 1, 2, 3
และ 4) และพอร์ต 3 พอร์ตสําหรับการส่ งออก (A, B และ C) ขับเคลือนมอเตอร์และอุปกรณ์ส่งออก
อืนๆ มีจอ LCD สําหรับแสดงข้ อมูลและมีปมสําหรับการเลือกเมนูต่าง ๆ บนตัว Brick
ุ่
NXT Brick ใช้ แบตเตอรี AA 6 ก้ อน และในชุ ดมาตราฐาน Education Base Set(รหัส 9797) จะมา
พร้ อมกับชุดแบตเตอรีทีสามารถชาร์จได้

3. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
ส่วนประกอบต่างๆ ในชุด NXT Base Set

4. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.

5. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.

6. Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.