2010年の mbed 祭りの時のスライドです。

1. mbed で作る GPS ロガー！！
たなか としひさ
@tosihisa
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2. Self Introduction
・たなかとしひさ (@tosihisa)
・大阪府在住
・本職です（組込みソフト屋）
・バイクが趣味です。
・主な生息地
http://mbed.org/users/tosihisa/
http://www.openstreetmap.org/user/tosihisa
http://lilo.linux.or.jp/
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3. 作っているもの
・ GPS ロガーです。これは前機種にあたりま
す。
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4. 作っているもの
えー、やっぱりＧＰＳロガーです。
これが最新機種。
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5. なぜＧＰＳロガーを作る？
私は、 OpenStreetMap に参加しています。
OpenStreetMap では、精度の良いＧＰＳログが取れると好都合です。
一つは、ＧＰＳの生データ (raw data) を保存して、後処理による精度の良い
位置を得られないかと考えています。
他にも、
市販のＧＰＳロガーは、殆どが外部アンテナが繋げられない。
トンネルの様な， GPS では測位できない場合でも，ある程度の精度を
もった位置を得たい。
ログ容量が小さい。
ログの取り出しに専用ソフトが必要。ログデータは汎用的であって欲し
い。。。
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6. どうして mbed で？
はじめは、 SH-2A(Interface 付録 ) でやろうと考えた。
液晶つけるのが面倒になった。。。。
次に、液晶付きマイコン基板
（セイコーエプソン製 S1C17702 ）でやってみようと
思った。
液晶はあるんだけど、 I/O が足りなかった。。。。
( シリアル２本と I2C が１本欲しかった )
H8( これまた CQ 出版社 ) の基板でやろうと思った。
サイズが少し大きかった。。。。
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7. mbed
知ったのは偶然。大阪日本橋のマルツで。
知ったのは秋月のサイトでした。
何か面白そうだった。
日本橋のマルツに置いてあったので、次の日に買いに
行った。
同時に、東京に遊びに行ってた知人に、 mbed を買ってく
るように頼んだｗ
mbed で遊び始めた頃、☆ board Orangeβ 版が締め切り（泣
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8. GPS ロガーの事
自由な地図を作りたいがための GPS ロガー
３軸 ３軸
USB 加速度 ジャイロ
メモリ ( 液晶下 ) ( 今動か
ず)
GPS
5Hz
128x64
液晶 ２軸
コンパ
ス
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9. 実際に使ってみた
Make: 大垣ミーティングで使ってみました。
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10. かなりログ取れました。
堺 <=> 大垣間は往復約 400Km
大体 340Km はログできました。
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11. 今後 ( １０月２日以降 )
３軸加速度、ジャイロ、コンパスもログしたい。
→トンネルをログとりたい。
現在 1Hz(1 秒 ) 周期のログを、 5Hz(200ms) でログとり
たい。
☆board Orange で GPS ロガーを作りたい。
テンキーをつけたい。
ヌンチャクをつけたいｗ
Apple Remote をつけたい。
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12. その後のＧＰＳロガー
5Hz でログが取れるようになりました。
近畿スポーツランド（京都にあるバイクサーキット場）
のログです。
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13. 自作ＧＰＳロガー（最新機種）
ベース基板を☆ board Orange に変更
LCD インターフェースユニバーサル基板を使
用。
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14. 主な仕様 (1)
メインプロセッサ
mbed
ベースボード
logic_star さん作、きばん本舗さんにて販
売されている ☆ board Orange です。
http://kibanhonpo.shop-pro.jp/?
mode=cate&cbid=822917&csid=1 で
購入できます。
センサーボード
shintamainjp さん作の LCD インター
フェースユニバーサル基板です。
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15. 主な仕様 (2)
GPS モジュール
FV-M11 を使っています。
加速度センサー
３軸加速度センサモジュール
MMA7361L （アナログ出力）を取り付け
ています。
ジャイロセンサー
圧電振動ジャイロモジュールを取り付けてい
ます。
デジタルコンパス
HMC6352 を取り付けています。 15

16. 主な仕様 (3)
赤外線受光モジュール
IRM-3638N3 を取り付けています。これは
家電用のリモコンの信号を受信できるモ
ジュールで、 Mac のリモコン
AppleRemote も受信できます。
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17. 今後（ 11 月 5 日）
最新機種は出来立てホヤホヤなので、稼動実
績を積みたい。
各センサーの「校正機能」を持たせる必要が
ある。
→デジタルコンパスはかなり誤差が生じる。
加速度、ジャイロのログデータから、位置を
推測するソフトを作りたい。
→加速度、ジャイロのログデータは保存でき
ます。
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18. 最後に
のんびりマイペースでやっています。
時々、自作ＧＰＳロガーの作成ページを見て
頂けたらと思います。
http://mbed.org/users/tosihisa/notebook/diy-gps-logger/
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Tosihisa/DIY_GPS_Logger
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