Servo guide（中文说明）www.ishukong.com提供

1. FANUC LTD
伺服调试软件
FANUC SERVO GUIDE
SERVO GUIDE -

2. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
特点
● 伺服、主轴的综合调试软件
● 从 CNC 前面用 PCMCIA-LAN 卡方便地与 PC 机连接
● 仅仅通过 Windows® 操作，便可以完成一连串的调试工作
● 可测量 Cs 控制时的形状
PCMCIA
LAN 卡
连接器
操作系统 : Windows98,NT, Me, 2000 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B
显示器 : 推荐使用 XGA(1024×768) 或以上
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3. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
系统构成和调试步骤
FOCAS1
PC (SERVO GUIDE) CNC 进给轴
① 参数设定
参数窗口 执行
② 送出调试程序 伺服电
程序 机
程序窗口
主轴电
机
③ 反馈信息 数据
图形显示窗口
缓冲
主轴
① 由参数窗口设定有关参数 传感器
② 由程序窗口送出执行调试程序
③ 通过 CNC 数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示
④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳
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4. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
参数窗口
• 按照功能分类，显示伺服、主轴参数
• 同时对应于自动加减速功能等系统参数 分类
• 可以由此窗口直接修改参数 • 与 HPCC 有关
• 与加减速有关
• 与速度增益有关
功能选择软键 • 与滤波器有关
（这个例子是显示时间 • 与刚性攻丝有关等
常数时的设定软键）
插补前加减速 参数说明
速度、加速度
特性曲线图
插补后加减速
快速进给加减速
时间常数
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可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
程序窗口
• 支持编写调试用的测试程序
• 只需设定几个条件便可以简单的编程
• 可以手工编制程序
• 也可以读取 NC 中用文本形式保存的程序
• 编写好的程序通过以太网传送到 CNC 中
程序指令轨迹
程序条件
• 轴
• 距离
设定好条件后，按 • 圆弧半径
下“适用”键便可 • 进给速度等
自动地编程
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6. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
图形显示窗口
• 提供各种分析手段
• 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差）
• 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴轨迹）
• 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状
误差）
• 频率频谱分析
• 速度环频率特性（波特图）
这里显示的是执行 Cs 轮廓
控制程序时出现的形状误差
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7. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
图形显示窗口（例１）
刚性攻丝同步误 任意形状误差放
差 大
时间－同步误差显示 显示 Cs 轮廓控制时的形状误差
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8. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
图形显示窗口（例２） 速度环频率特性
幅频特性
响应波形 (TCMD)
相频特性
频率
用 SERVO GUIDE 计算
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9. FANUC LTD
FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 1 ）
1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作
•设定避免共振的滤波器（ HRV 滤波器）
•调整速度增益到最佳状态
•设定与高速、高精度、自动加减速有关的参
数
•调整象限突起补偿
2. 开放式 CNC 也可在 CNC 画面上实现
现状：用外置计算机通过以太网进行操作
改进后：开放式 CNC(160i-B,180i-B,210i-B) 也可在 CNC 上操作
出厂日期： 2001 年 7 月
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10. FANUC LTD
FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 2 ）
自动最优化滤波器和速度增益
• 用 AI 调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数
图形显示窗口
AI 调试
自动测试程序运行 测试结果分析
共振频率
共振强度
测试结果显示
计算稳定裕度
确认调试 参数窗口
结果
确定最优参数
自动设定参数
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11. FANUC LTD
FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 3 ）
自动调整与高速、高精度有关的参数
• 可方便地改变速度优先、精度优先的参数
图形显示窗口
操作人员调整
自动测试程序运行
调整滑块
测定结果显示
速度 精度
确认调试 参数窗口 优先 优先
结果
选择最优参数
最优参数可反映在参数窗口中
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12. FANUC LTD
可以迅速、简便地调试伺服、主轴
伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE
• Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B
• SERVO GUIDE 软件本体 ( 规格： A08B-9010-J900,CD-R)
• SERVO GUIDE 用 PCMCIA Ethernet 卡 ( 规格： A02B-0281-K710)
中包括卡和（ 1.5m ）电缆
※ 不通过 HUB 直接与 PC 连接时，需要以下配件
• Ethernet 交叉电缆（足够的长度）
• Ethernet 电缆连接器
这些配件均可在计算机商店买到
• 计算机
对计算机规格的要求
• CPU: Pentium CPU( 推荐使用 Pentium200MHz 以上 )
• 硬盘空余容量：約 10MB
• 内存： 64MB 以上
• 显示器分辨率：推荐使用 1024 x 768 以上
• 操作系统： Windows98, Me, NT(ServicePack 4 以下 ), 2000
Internet Explore 4.01 以上
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