1) A endourologia discute as técnicas percutâneas e endoscópicas para remoção de cálculos renais e ureterais. 2) As indicações para remoção percutânea de cálculos têm diminuído com a introdução da litotripsia extracorpórea por ondas de choque. 3) As técnicas discutidas incluem nefrolitotomia percutânea, ureteroscopia retrógrada e diferentes tipos de litotritores intracorpóreos.