Este documento describe tres funciones de un bloque Lego Mindstorms NXT: 1) un sensor táctil que detecta toques para evitar choques de alto impacto, 2) un protector de sensor que avisa cuando hay una mínima distancia a un objeto para evitar daños, y 3) un contador de golpes que mide la cantidad de choques o toques que recibe el bloque.