Este documento resume la historia de las velas desde la antigüedad. Se atribuye su invención a dioses egipcios como Isis, y también a figuras griegas como Dédalo y Eolo. Las velas han variado en forma, desde redondas y triangulares hasta cuadradas, y en materiales como corteza de papiro, cuero, lino y cáñamo. En la época de Homero, los griegos ya usaban velas de lino aunque solo cuando los vientos eran favorables.

1. El origen de las velas es muy antiguo, quizá casi tanto como la
navegación. En el antiguo Egipto se le atribuía su invención a la diosa
Isis, a la que cuando buscaba a su hijo, con el objeto de apresurar más el
viaje, se le ocurrió elevar un palo en medio de la embarcación y poner
en él un lienzo capaz de recibir el viento. Para los griegos fueron dos los
inventores: Dédalo cuando se escapó del laberinto de Creta, o Eolo, dios
de los vientos.
La figura y material de las velas ha variado mucho. Se hicieron de figura
redonda, triangular y cuadrada. Los egipcios las hacían con la corteza
del papiro. En tiempos de Julio César los bretones tenían velas de
cuero. Los romanos empleaban el lino, y algunos pueblos el esparto y
los juncos. Los chinos usan velas sujetas por cañas. También se han
fabricado velas de algodón o de cáñamo fuerte. De cáñamo eran las
velas conocidas como "olonnes" que dieron origen en el siglo XV al
término "lona".[cita requerida]
En el siglo de Homero, los griegos empleaban ya velas de lino, si bien en
un principio sólo se servían de ellas cuando los vientos eran favorables.
Algunas veces teñían las velas de color azul, y por lujo llegaron al
extremo de teñirlas de púrpura. A veces las teñían en forma de
pequeños cuadros, según se deduce de un pasaje de Plinio el Viejo.