SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 8
Nama : Habib Asadudin Abdullah
NPM : 1410501047
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.
Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar
Sistem Non Linesar
DAFTAR ISI
 Pengertian Kestabilan Lyapunov.
 Jenis metode Lyapunov.
 Fungsi metode Lyapunov.
 Grafik metode Lyapunov pada sirkuit
roseller.
 Daftar Pustaka.
PENGERTIAN KESTABILAN METODE LYAPUNOV
 Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan)
sistem linear maupun nonlinier , yang :
1.Tak berubah dengan waktu maupun
berubah dengan waktu.
2. Dengan order rendah maupun order tinggi.
 Hanya berlaku bagi sistem nonlinier ,
dengan sifat nonlinearitas tidak dis kontinyu
atau mendadak perubahan nya.
JENIS METODE LYAPUNOV
• Metode Lyapunov-1 : adalah metode yang
digunakan untuk menentukan kestabilan sistem
, dengan cara melalukan penyelesaian
persamaan diferensial nonlinier sistem.
• Metode Lyapunov-2 : adalah metode yang
digunakan untuk menentukan kestabilan sistem
tanpa menyelesaikan persamaan diferensial
non linier sistem.
Fungsi metode Lyapunov
1. Menentukan ketergantungan sebuah
sistem yang sensitif terhadap kondisi
awal.
2. Digunakan untuk menganalisis perilaku
dinamika dari sebuah sistem, apakah
perilakunya chaos, limit cycle atau
periodik.
3. Sebagai bagian penting dari analisis
suatu sistem yang menunjukkan nilai
kualitas dan kuantitas dari sistem
Grafik metode Lyapunov pada sirkuit
roseller
DAFTAR PUSTAKA
 https://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_stability
 http://library.usu.ac.id/download/ft/elektro-risnida2.pdf
 http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf
 http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar%20Sistem%20Ken
dali%20BAB%20VII.pdf
 http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf
SEKIAN DAN TERIMA KASIH

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Perbedaan linier & non linier
Perbedaan linier & non linierPerbedaan linier & non linier
Perbedaan linier & non linierkhusnulmubarok3
 
Tugas non linear lyapunov stability
Tugas non linear lyapunov stabilityTugas non linear lyapunov stability
Tugas non linear lyapunov stabilitymelaniahmad
 
Sistem non linier inheren
Sistem non linier inherenSistem non linier inheren
Sistem non linier inherenwk3czl230419995
 
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunov
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunovRemidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunov
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunovagus_oktiawan
 

La actualidad más candente (7)

Perbedaan linier & non linier
Perbedaan linier & non linierPerbedaan linier & non linier
Perbedaan linier & non linier
 
Tugas non linear lyapunov stability
Tugas non linear lyapunov stabilityTugas non linear lyapunov stability
Tugas non linear lyapunov stability
 
Kestabilan lyapunov
Kestabilan lyapunovKestabilan lyapunov
Kestabilan lyapunov
 
Sistem non linieritas standar
Sistem non linieritas standarSistem non linieritas standar
Sistem non linieritas standar
 
Sistem non linier inheren
Sistem non linier inherenSistem non linier inheren
Sistem non linier inheren
 
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunov
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunovRemidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunov
Remidial konsep kestabilan sistem non linear dan metode lyapunov
 
Stabilitas lyapunov
Stabilitas lyapunovStabilitas lyapunov
Stabilitas lyapunov
 

Destacado

tegangan dc pada komputer
tegangan dc pada komputertegangan dc pada komputer
tegangan dc pada komputerwk3czl230419995
 
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...Behzad Samadi
 
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS Approach
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS ApproachBackstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS Approach
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS ApproachBehzad Samadi
 
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014Alexander Lyapunov
 
Stabiltas Lyapunov
Stabiltas LyapunovStabiltas Lyapunov
Stabiltas Lyapunovlaurensius08
 
A Prediction Technique for Chaotic Time Series
A Prediction Technique for Chaotic Time SeriesA Prediction Technique for Chaotic Time Series
A Prediction Technique for Chaotic Time SeriesSuhel Mulla
 
Sucha_ICC_2012
Sucha_ICC_2012Sucha_ICC_2012
Sucha_ICC_2012sucha
 
Lyapunov Exponent of Time Series Data
Lyapunov Exponent of Time Series DataLyapunov Exponent of Time Series Data
Lyapunov Exponent of Time Series DataAbhranil Das
 
Control Synthesis by Sum of Squares Optimization
Control Synthesis by Sum of Squares OptimizationControl Synthesis by Sum of Squares Optimization
Control Synthesis by Sum of Squares OptimizationBehzad Samadi
 
Matlab Functions
Matlab FunctionsMatlab Functions
Matlab FunctionsUmer Azeem
 
Tugas mandiri sistem non linear 03
Tugas mandiri sistem non linear 03Tugas mandiri sistem non linear 03
Tugas mandiri sistem non linear 03Windhu Legowo
 
Controllers for 3R Robot
Controllers for 3R RobotControllers for 3R Robot
Controllers for 3R RobotGiovanni Murru
 
Lyapunov Stability Rizki Adi Nugroho [1410501075]
Lyapunov Stability   Rizki Adi Nugroho [1410501075]Lyapunov Stability   Rizki Adi Nugroho [1410501075]
Lyapunov Stability Rizki Adi Nugroho [1410501075]Rizki Nugroho
 

Destacado (18)

tegangan dc pada komputer
tegangan dc pada komputertegangan dc pada komputer
tegangan dc pada komputer
 
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...
Extension of a local linear controller to a stabilizing semi-global piecewise...
 
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS Approach
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS ApproachBackstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS Approach
Backstepping for Piecewise Affine Systems: A SOS Approach
 
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014
Alexander Lyapunov | 3D Print Expo October 2014
 
stabilitas lypunov
stabilitas lypunovstabilitas lypunov
stabilitas lypunov
 
Stabiltas Lyapunov
Stabiltas LyapunovStabiltas Lyapunov
Stabiltas Lyapunov
 
JURNAL SKRIPSI
JURNAL SKRIPSIJURNAL SKRIPSI
JURNAL SKRIPSI
 
Stabilitas lyapunov
Stabilitas lyapunovStabilitas lyapunov
Stabilitas lyapunov
 
Start MPC
Start MPC Start MPC
Start MPC
 
A Prediction Technique for Chaotic Time Series
A Prediction Technique for Chaotic Time SeriesA Prediction Technique for Chaotic Time Series
A Prediction Technique for Chaotic Time Series
 
Sucha_ICC_2012
Sucha_ICC_2012Sucha_ICC_2012
Sucha_ICC_2012
 
Lyapunov Exponent of Time Series Data
Lyapunov Exponent of Time Series DataLyapunov Exponent of Time Series Data
Lyapunov Exponent of Time Series Data
 
Control Synthesis by Sum of Squares Optimization
Control Synthesis by Sum of Squares OptimizationControl Synthesis by Sum of Squares Optimization
Control Synthesis by Sum of Squares Optimization
 
2009 11 35838829
2009 11 358388292009 11 35838829
2009 11 35838829
 
Matlab Functions
Matlab FunctionsMatlab Functions
Matlab Functions
 
Tugas mandiri sistem non linear 03
Tugas mandiri sistem non linear 03Tugas mandiri sistem non linear 03
Tugas mandiri sistem non linear 03
 
Controllers for 3R Robot
Controllers for 3R RobotControllers for 3R Robot
Controllers for 3R Robot
 
Lyapunov Stability Rizki Adi Nugroho [1410501075]
Lyapunov Stability   Rizki Adi Nugroho [1410501075]Lyapunov Stability   Rizki Adi Nugroho [1410501075]
Lyapunov Stability Rizki Adi Nugroho [1410501075]
 

Similar a Tugas lyapunov stability

Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKoconagari95
 
Lyapunov stability
Lyapunov stabilityLyapunov stability
Lyapunov stabilityidharagil
 
Lyapunov
LyapunovLyapunov
Lyapunovsoeryaa
 
stabilitas lyapunov
stabilitas lyapunovstabilitas lyapunov
stabilitas lyapunovsatrio eko
 

Similar a Tugas lyapunov stability (7)

Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
 
Lyapunov stability
Lyapunov stabilityLyapunov stability
Lyapunov stability
 
Lyapunov stability
Lyapunov stabilityLyapunov stability
Lyapunov stability
 
Lyapunov stability
Lyapunov stabilityLyapunov stability
Lyapunov stability
 
Lyapunov
LyapunovLyapunov
Lyapunov
 
stabilitas lyapunov
stabilitas lyapunovstabilitas lyapunov
stabilitas lyapunov
 
Kestabilan absolut
Kestabilan absolutKestabilan absolut
Kestabilan absolut
 

Último

Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaStrategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaRenaYunita2
 
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdf
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdfMODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdf
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdfihsan386426
 
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptx
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptxManual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptx
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptxRemigius1984
 
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdf
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdfTEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdf
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdfYogiCahyoPurnomo
 
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppttaniaalda710
 
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdfAnonymous6yIobha8QY
 
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++FujiAdam
 
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdf
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdfMetode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdf
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdfArvinThamsir1
 
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptx
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptxMateri Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptx
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptxarifyudianto3
 

Último (9)

Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaStrategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
 
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdf
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdfMODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdf
MODUL AJAR PENGANTAR SURVEY PEMETAAN.pdf
 
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptx
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptxManual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptx
Manual Desain Perkerasan jalan 2017 FINAL.pptx
 
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdf
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdfTEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdf
TEKNIS TES TULIS REKRUTMEN PAMSIMAS 2024.pdf
 
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt
10.-Programable-Logic-Controller (1).ppt
 
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf
4. GWTJWRYJJJJJJJJJJJJJJJJJJWJSNJYSRR.pdf
 
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
 
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdf
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdfMetode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdf
Metode numerik Bidang Teknik Sipil perencanaan.pdf
 
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptx
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptxMateri Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptx
Materi Asesi SKK Manajer Pelaksana SPAM- jenjang 6.pptx
 

Tugas lyapunov stability

  • 1. Nama : Habib Asadudin Abdullah NPM : 1410501047 Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng. Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar Sistem Non Linesar
  • 2. DAFTAR ISI  Pengertian Kestabilan Lyapunov.  Jenis metode Lyapunov.  Fungsi metode Lyapunov.  Grafik metode Lyapunov pada sirkuit roseller.  Daftar Pustaka.
  • 3. PENGERTIAN KESTABILAN METODE LYAPUNOV  Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan) sistem linear maupun nonlinier , yang : 1.Tak berubah dengan waktu maupun berubah dengan waktu. 2. Dengan order rendah maupun order tinggi.  Hanya berlaku bagi sistem nonlinier , dengan sifat nonlinearitas tidak dis kontinyu atau mendadak perubahan nya.
  • 4. JENIS METODE LYAPUNOV • Metode Lyapunov-1 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem , dengan cara melalukan penyelesaian persamaan diferensial nonlinier sistem. • Metode Lyapunov-2 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial non linier sistem.
  • 5. Fungsi metode Lyapunov 1. Menentukan ketergantungan sebuah sistem yang sensitif terhadap kondisi awal. 2. Digunakan untuk menganalisis perilaku dinamika dari sebuah sistem, apakah perilakunya chaos, limit cycle atau periodik. 3. Sebagai bagian penting dari analisis suatu sistem yang menunjukkan nilai kualitas dan kuantitas dari sistem
  • 6. Grafik metode Lyapunov pada sirkuit roseller
  • 7. DAFTAR PUSTAKA  https://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_stability  http://library.usu.ac.id/download/ft/elektro-risnida2.pdf  http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf  http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar%20Sistem%20Ken dali%20BAB%20VII.pdf  http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf