البرمجة للعتاديين

1. ‫للعتاديين‬ ‫البرمجة‬

2. ‫اليوم‬ ‫محتوى‬
( ‫الذواكر‬ ، ‫السجل ت‬ ، ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫)المداخل‬ ‫الردوينو‬ ‫عن‬ ‫مراجعة‬
) ‫العتادية‬ ‫البرمجة‬ ‫لغا ت‬HDL – parallel languages – C -ROTS(
. ‫برمجي‬ ‫حل‬ ‫و‬ ‫لغة‬ ‫ل ي‬ ‫الساسية‬ ‫المكونا ت‬
‫مثال‬ – ‫القاطعة‬ : ‫أول‬ ‫)مثال‬ ‫عتادية‬ ‫مشكلة‬ ‫لحل‬ ‫العتادية‬ ‫البرمجة‬ ‫استخدام‬
‫قيادة‬ : ‫الثاني‬seven segment(
. ‫العتاد‬ ‫في‬ ‫البرمجي‬ ‫الكود‬ ‫كتابة‬ ‫عند‬ ‫عملية‬ ‫نصائح‬

3. Digital PINs
Analog digital converter ADC PINs
crystal
Atmega328
Bootloader
Programme
d with hex
file

5. PinMode(10,INPUT);
‫التعليمة‬ ‫هذه‬ ‫داخل‬
‫العادية‬‫السي‬‫بلغة‬
DDRB |= 0X08 ;

7. Flash
‫التنفيذي‬ ‫البرنامج‬ ‫لتوضع‬ ‫ذاكرة‬
‫المتحكم‬ ‫على‬

8. x
SRAM
‫بعض‬ ‫و‬ ‫المتحولت‬ ‫لتوضع‬ ‫ذاكرة‬
‫التنفيذ‬ ‫أثناء‬ ‫المتغيرة‬ ‫الأمور‬

9. ‫الذواكر‬
‫كتابة‬ / ‫قراءة‬ ‫التستخدام‬ ‫التليشي‬ ‫قابلية‬ ‫الذاكرة‬
( )‫تنفيذ‬ ‫قراءة‬
( )‫البرنامج‬ ‫حرق‬ ‫كتابة‬
‫التنفيذي‬ ‫البرنامج‬ ‫متلشية‬ ‫غير‬ flash
( )‫تنفيذ‬ ‫قراءة‬
( )‫البرنامج‬ ‫حرق‬ ‫كتابة‬
‫الثابتة‬ ‫المعطيات‬ ‫متلشية‬ ‫غير‬ EEPROM
‫كتابة‬ ‫و‬ ‫قراءة‬ ‫المتحولت‬ ‫متلشية‬ SRAM

10. ‫الرخرى‬ ‫العتادية‬ ‫البرمجة‬ ‫لغات‬
Assembly .
HDL .
Parallel languages .
C language .
Embedded systems & RTOS .
http://concurrency.cc/
Hex + avrdude
http://www.bertos.org/

11. ‫برمجية‬ ‫لغة‬ ‫ل ي‬ ‫الرئيسية‬ ‫المكونا ت‬

14. const int buttonPin = 2;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
lastButtonState = reading;
}
void loop() {
int reading = digitalRead(buttonPin);
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
} }

15. #define a 8
byte seven_seg_digits[10][7] = {//a,b,c,d,e,f,g
{ 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0
{ 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1
{ 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2
{ 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3
{ 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4
{ 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5
{ 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6
{ 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7
{ 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8
{ 1,1,1,0,0,1,1 } // = 9
};
void setup() {
//debug led
pinMode(9,OUTPUT);
//7 seg outputs
pinMode(a,OUTPUT); //a
pinMode(7,OUTPUT); //b
pinMode(6,OUTPUT); //c
pinMode(5,OUTPUT); //d
pinMode(4,OUTPUT); //e
pinMode(3,OUTPUT); //f
pinMode(2,OUTPUT); //g
//switch input
pinMode(9,INPUT);
}
}
void segdisply(byte num)
{ byte pin=2 ;
for (byte segCount = 6; segCount < 0; --segCount) {
digitalWrite(pin, seven_seg_digits[num][segCount]);
++pin;
}
/*
}
void loop() {
delay(10000);
segdisply(2);
7 seg driver

16. H-bridge

17. # ‫نصيحة‬1. ‫التنفيذ‬ ‫قبل‬ ‫التخطيط‬
# ‫نصيحة‬2. ‫النمطية‬
# ‫نصيحة‬3. ‫الأجايل‬
# ‫نصيحة‬4. ‫التطوير‬ ‫و‬ ‫التعديل‬ ‫قابلية‬
# ‫نصيحة‬5. ‫الملحظات‬ ‫و‬ ‫التوثيق‬