1. 2014/6/8@yando
Shimokita.Unity
RigidbodyとColliderで衝突

2. note.mu/yando

3. 趣味は「テトリス(作り)」

5. アジェンダ
概要
自然落下
力を加える
衝突時に処理を行う
衝突はさせずに処理を行う

6. 前提条件
基本操作はドットインストール
RigidbodyとColliderの全体像を掴む
作業は最後にまとめて。
たぶんUnityはなんとなく動く

7. 概要

8. Rigidbody (剛体力学)
Unityに搭載された物理エンジン
ごく簡単な操作で物理制御を実現
当たり判定を扱う機構も備える
概要

9. Rigidbodyでできる事
重力、加速度を使った物体処理
衝突した物体、された物体を動かす
衝突発生時に任意の処理を行う

10. 自然落下

11. 自然落下
インスペクタからRigidbodyを追加
初期設定のままでとりあえず落下
細かな挙動はパラメータで。

12. Rigidbody

13. Collider
当たり判定を定義するコンポーネント
設定されていないとすり抜ける
任意の形を設定可能

14. Demo
Rigidbodyを付けると落ちる
すり抜けるものにはColliderを追加する

15. 力を加える

16. 力を加える
推進力がForce、回転力がTorque
ワールド座標とローカル座標
Vector3.up などを使っての表現が楽
Force.modeで作用を変更

17. メソッド、モード

18. ドキュメント

19. 例

20. 衝突時に処理を行う

21. 衝突時の処理
Rigidbodyが付いたオブジェクトが他の
Colliderに衝突するとコールバックを実
行する
コールバックはどちらのオブジェクト
にでも設定可能

22. コールバック

23. 衝突相手の判別
無差別に処理を実行してしまう
背景のオブジェクトなどに暴発
タグで判別して防ぐ

24. タグ
タグで衝突相手を判別して処理を実行

25. 衝突させずに処理を行う

26. 衝突させずに判定
衝突しては困る場合
Is Triggerを設定
異なるコールバックが呼ばれる

27. Trigger

28. まとめ
各種設定、メソッドが豊富
ひと通り見なおしてみて損はない
詳しくは
http://qiita.com/yando/items/0cd2daaf1314c0674bbe