デジハリ講義 人工知能 第六回「人工知能と生物」 Biology and AI
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デジタルハリウッドにおける講義の第六回の講義資料です。 https://campus.dhw.ac.jp/public/web/Syllabus/WebSyllabusSansho/UI/WSL_SyllabusSansho.aspx?P1=zz6shI7z&P2=2017&P3=20170401
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- 2. 単位 レポート100% 期限 2月1日 人工知能技術を使ってどのように解決されるか Or 人工知能によって拓けるビジョン 人工知能技術の名前何か一つ 現在の社会の問題点 Or 現在自分が抱えている問題 推奨：PPT：１枚～ WORD：１枚～ その他形式
- 3. 「ゲーム、人工知能、環世界」 • 現代思想 １2月号 （青土社） • １１月２８日発売 • 「人工知能特集」 http://www.seidosha.co.jp/index.php?9784791713097
- 4. WIRED A.I. • WIRED A.I.+ Wired City • １２月１日発売 • 「人工知能＋街 特集」 なぜぼくらには人工知能が必要なのか──『WIRED』Vol.20「人工知能＋未来都市」 2大特集・特別保存版 刊行に寄せてhttp://wired.jp/2015/12/01/vol20-editors-letter-ai/
- 5. 「IT、都市、ヘルスケア、あらゆる領域で 人工知能と人間が共創する未来」 • WIRED 「INNOVATION INSIGTS」 http://wired.jp/innovationinsights/post/analytics-cloud/w/cocreation_with_ai
- 6. 今回取り上げる哲学とその周辺 デカルト フッサール ハイデガー メルロ＝ポンティ サルトル ブレンターノ ドイツ現象学派 フランス現象学派 ユクスキュル マックス＝シェーラー ドイツ留学 ピアジェ サッチマン ベルクソン ベルンシュタイン チョムスキー デネット ソシュール 哲学者 言語学者 科学者 人類学者 心理学者 心理学への批判 人の内面的な精神活動を 「すべては心理的現象」 として説明することへ批判 ギブソン
- 7. 今回取り上げる哲学とその周辺 デカルト フッサール ハイデガー メルロ＝ポンティ サルトル ブレンターノ ドイツ現象学派 フランス現象学派 ユクスキュル マックス＝シェーラー ドイツ留学 ピアジェ サッチマン チョムスキー デネット ソシュール 哲学者 言語学者 科学者 人類学者 心理学者 心理学への批判 人の内面的な精神活動を 「すべては心理的現象」 として説明することへ批判 還元主義への批判。 全体としての生物の世界を探究。 ベルクソン ベルンシュタイン ギブソン
- 8. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 9. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 10. 序章 前置き
- 15. 逆にパラドックスを起点に考える。
- 18. テセウスのパラドックス 物質的構成 ＝ 循環する 物質によらず不変なもの 構造 情報
- 24. 生命を構成する要素（アミノ酸） 極性頭部 非極性尾部 水と仲良し 水と溶けあえない （参考）永田和宏 「生命の内と外」 （「考える人」（Vol.45）） 脂肪酸
- 25. 自己組織化
- 33. 参考文献
- 38. デカルト/フッサール • 我、思う、ゆえに、我あり、 デカルト • 我、 、そして、世界が定立している フッサール 気に入る 気に入らない 喜ぶ 悲しい 欲求する 逃避する 希望する 恐怖する 決断する 行為する ….
- 40. 知能の世界 環境世界 認識の 形成 記憶 身体 制御 エフェクター・ 身体 作用の 構成 センサー・ 身体 作用 作用 記憶体 情報処理過程 運動創出過程 身体部分 情報 統合 運動 統合 あらゆる 世界に対する 作用 作用 内的 世界 つまり、感情、動作、判断などは 対象を持つ「作用」として、統一的に構築する。 何かに対して思うことと、 何かに対して行動しようとすることも、 より深いレべルでは同じ。 作用 意識 無意識
- 41. 現象学が人工知能にもたらすもの • 知能は思惟する存在だけではなく、 • 作用（感情、思索行為）を行う存在として定義せよ。 • そのあらゆる感情作用、あらゆる行為、あらゆる思惟 が、知能の持つ世界を構成する。 • 上記の作用を対象と結びつけよ。ただ、作用は実世 界だけでなく、絶対的主観から世界へ至る間にあるも のも含む。 • 現象学は対象と共に、志向する様相も記述するから、 • さまざまな現象学の成果を利用できる。利用せよ。 考える知能 → あらゆる作用をする知能 思惟による世界だけでなく、より多様な世界の側面を構成せよ。 対象世界を多様化、さらに現実世界だけでなく、内的世界にも対象を持て。 ノエシス＝ノエマ
- 48. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 49. 第一章 ユクスキュルの生物学
- 50. ユクスキュル（1864-1944）とは？ • 1864年 エストニアに産まれる（名家） • 1884-1888年 ドルパート大学で動物学研究 • 1888-1890年 ハイデルベルグ大学で生理学研究（解剖学） 筋肉生理学者。還元主義の限界に思い至る。 • 1890-1903年 ナポリの「臨界研究所」で海棲動物研究 海棲生物の筋肉と精神機構の研究 • 1899-1900年 アフリカ（ダルエスサラーム）での海棲動物研究 熱帯産のウニ類の研究 • 1903年 結婚 （戦争で混乱。実験研究ができなくなり理論研究。理論生物学） • 1924-1940年 ハンブルグ大学付属「環境研究所」所長。 • 1940-1944年 カプリ島で隠居。没。 前野佳彦・「『カント二世』の生物環境論―ヤーコプ・フォン・ユクスキュルの今日的意義」 （前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房））
- 51. ユクスキュル（1864-1944）とは？ • 生物の生理学的な解剖を通して、生物がどのようにこ の世界の中で根付いているか、運動しているか、認識 しているか、を探究。 • 解剖的な知見を基礎に、還元主義だけでは見えない 生物の主観的な世界の成立のモデルを構築する。 • 哲学としてはカントの影響を受けながら、まったく新し い生物の捉え方「機能環」「環世界」「対世界」を提唱。 • 欧州を中心に哲学・生物学・認知科学に多大な影響 を与える。 • 日本ではなぜか紹介が遅れている。
- 63. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 1-1) 機能環となにか？ 1-2） 対世界とはなにか？ • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 71. 機能環 実行器 受容器 知覚と作用で客体を“つかんでいる“ 客体 作用器官 知覚器官 “現実”（主観世界）の構成要素 ユクスキュル/クリサート 「生物から見た世界」 （岩波文庫） 知覚世界作用世界
- 72. 機能環 効果器 受容器 知覚と作用で客体を“つかんでいる“ 客体 “現実”（主観世界）の構成要素 ユクスキュル/クリサート 「生物から見た世界」 （岩波文庫） 知覚世界活動世界 作用器官 知覚器官
- 73. 機能環 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
- 74. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 知覚微表（Merkmal） ＝ 客体から送られてくるさまざまな刺激 知覚微表担体（Merkmaltrager） ＝客体に備わる刺激を発する諸特質 活動担体（Wirkungstrager） ＝客体の捕捉領域になりうる諸特質
- 75. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 受容器 ＝ 一定の刺激を受け取る ＋ 定められた刺激以外のすべての刺激を捨象する （知覚の統一性）
- 76. 機能環 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
- 77. 機能環 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界機能環 ＝ 受容器→知覚神経網→活動神経網→実行来→客体 →受容器→… （閉じた環）
- 82. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
- 86. 機能環の種類 • 捕食環（Beutekreis） • 索敵環（Feindkreis） • 生殖環（Geschlechkreis） • 媒体環（Kreis de Mediums）
- 88. 世界無限 主体と客体の相互作用の連鎖（Wirkungsketten） （p.76） 自己完結したメカニズム（p.78） ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921, 前野佳彦訳:2012)
- 89. • すべての動物種は、彼固有の「環境」（Umwelt）の中心を占め ている。彼は、その「環境」に対して、自律的な主体として登場 する。 • すべての動物種の「環境」は、「知覚世界」と「活動世界」に二 分することができる。この二分された世界は、動物の身体とい う「内的世界」によって、ふたたびひとつの全体へ統合されてい る。 • すべての動物種の「環境」には、当該の動物種に のみ属する事物しか存在しない。 • すべての生物を包括するような 、唯一の普遍的かつ 絶対的な空間、唯一の普遍的かつ絶対的な時間 というものは存在しない。(P.330) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 (原著：1921,前野佳彦訳:2012)
- 90. ユクスキュル「生物から見た世界」 (原著：1933, 翻訳:2005) • 主体が知覚するものはすべてのその知覚世界になり、作用 するものはすべてその作用世界になるからである。知覚世 界と作用世界が連れだって環世界（Umwelt）という一つの完 結した全体を作りあげているのだ。（P.7） • 環世界の研究の第一の課題は、動物の環境の中の諸知覚 標識からその動物の知覚標識を探り出し、それでその動物 の環世界を組み立てることである。（P.28）
- 93. ニワトリの環世界を研究する実験 雛の足をくくって、親鳥が怒るかを見る。 （上）雛の声が聞こえないように透明ドームをする。 （下）見えないように。ついたてだけ 実験 結果 （上） 親鳥は無視。 （下） 見えないのに助けに行こうとする。 結論 ニワトリにとって、雛の姿は重要ではない。 その声によって認識しているのが、 ニワトリの環世界。 （見えていないわけではない） ユクスキュル/クリサート、 「生物から見た世界」 （岩波文庫）
- 95. 人工知能と環世界
- 100. 遅延反応系 INPUT OUTPUT 時間 情報抽象度 反射的に行動 少し場合ごとに対応 抽象的に思考 理論的に考える 言語化のプロセス 反応を遅延させるところに、知性の生じるチャンスがある。
- 101. サブサンプション・アーキテクチャ（ロドニー・ブルックス） INPUT OUTPUT 時間 情報抽象度 反射的に行動 少し場合ごとに対応 抽象的に思考 理論的に考える 言語化のプロセス = 自意識の構築化 Subsumpution Architecture 運動の実現のプロセス = 身体運動の生成
- 103. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World Sensor Effector World Dynamics Artificial Intelligence Decision-MakingDecision-Making
- 104. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 105. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 106. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 108. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 1-1） 機能環となにか？ 1-2） 対世界とはなにか？ • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 109. 第一章 第二節 対世界とはなにか？
- 113. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） すべての受容器は、外界の刺激を興奮に変換するという同一の 役割を担っている。つまり神経系を伝搬するのは刺激そのものでは なく、その代理をするまったく異質の過程なのである。 その過程は、もはや環境中の事象とはまったく何の関係もなくなって いる。それは、記号として（als Zeichen）、環境に刺激が存在し、 それが受容器に到達した、という事実を指し示すことができるだけで ある。 このようにして外界の刺激は、ことごとく神経系の記号言語（eine nervose Zeichensprache）に翻訳される。 (P.253) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921, 前野佳彦訳:2012)
- 119. 中枢神経網 効果器 受容器（刺激→興奮（記号）） 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮（記号） 興奮興奮 運動形態 ＝特定の筋肉を動かす 中枢神経網 興奮という記号に置き換えられた外界からの刺激は、もはや直接、 運動神経網(motorischer Netz)に流入することはない。運動神経網は、 すべての興奮を中枢神経内に確立された新しい興奮野 （Erregungswelt）から間接的に受け取るようになる。(P.256) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921, 前野佳彦訳:2012)
- 126. 対世界 活動神経網 知覚神経網 興奮（記号） 興奮 対世界 興奮 興奮 興奮 運動形態 さまざまな興奮（＝記号）の 組み合わせから、事物を分別する。 特定の筋肉を動かすように 興奮を促す。 中枢神経網
- 128. 対世界 活動神経網 知覚神経網 興奮（記号） 興奮 対世界 興奮 興奮 興奮 運動形態 さまざまな興奮（＝記号）の 組み合わせから、事物を分別する。 特定の筋肉を動かすように 興奮を促す。 中枢神経網
- 150. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 2-1) アフォーダンス • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 151. 第二章 ギブソンの生態学的心理学
- 152. 同時性の窓 • ある時間差Δｔで、二つの音を出して、それが 同時か、どちらが先かを教えて貰う。 Δt ＝ ３分 Δt ＝ ３秒 Δt ＝ ０．３秒 Δt ＝ ０．０３秒
- 154. 同時性の窓 • ある時間差Δｔで、二つの音を出して、それが 同時か、どちらが先かを教えて貰う。 Δt ＝ ３分 Δt ＝ ３秒 Δt ＝ ０．３秒 Δt ＝ ０．０３秒 我々は世界をどのように知覚しているか？
- 155. ギブソン（1904-1979） • ノースウェスタン大学 • プリンストン大学（H.S.Langfeld） • 1928年 スミス・カレッジ (Koffka と出会う) • 1941年 空軍 心理学研究隊（主な職務はパイロットの選 抜） 「運動、空間内移動、あるいは空間それ自体の知覚について、 実際的価値のあることを心理学者は何一つ知らないでいる」 • 1949年 コーネル大学
- 156. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • …環境に存在する事物の「価値」や「意味」が直接的に知覚され ることを示している…（P.137） • 環境のアフォーダンスとは、環境が動物に提供するもの、良いも のであれ悪いものであれ、用意したり備えたりするものである。 • アフォーダンスという言葉で私は、既存の用語では表現し得ない 仕方で、環境と動物の両者に関連するものをいい表したいので ある。この言葉は動物と環境の相補性を包含している。（P.137）
- 157. 自然科学 人文科学・哲学 空間 ホイヘンス・ニュートン 幾何光学 ギブソン 生態光学 時間 アインシュタイン 相対性理論 ベルクソン 持続性
- 158. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 2-1) アフォーダンス 2-2） オプティカル・フロー • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 159. 第二章第一節 アフォーダンス
- 160. オブジェクト表現 これが車である この方向に押せば動く Dude, Where's My Warthog: From Pathfinding to General Spatial Competence, D. Isla, Invited talk, Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE) 2005 http://naimadgames.com/publications.html
- 171. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス
- 172. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？
- 173. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？
- 174. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？ 出自 学問 レベル アプローチ 機能環 生物 生物学 原初的 生理学・解剖学 生態 アフォーダンス 人間 心理学 認識 生態学的心理学 （心の現象）
- 175. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 2-1) アフォーダンス 2-2） オプティカル・フロー • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 176. 第二章 第二節 オプティカル・フロー
- 177. 目は最初から精緻な器官ではなかった（だろう） Malkav http://www.gatag.net/04/18/2010/110000.html Tarotastic http://www.gatag.net/08/28/2008/234848.html
- 178. 眼の誕生
- 180. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 182. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 183. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 184. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 185. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 186. 第三章 人工知能
- 191. いろいろな知識表現 事実表現（信頼度表現） 意味ネットワーク 敵表現リスト 依存グラフ ルールベース表現 世界表現 Griesemer,J, "The Illusion of Intelligence: The Integration of AI and Level Design in Halo", 2002 http://www.bungie.net/images/Inside/publications/presentations/publicationsdes/design/gdc02_jaime_griesemer.pdf Agent Architecture Considerations for Real-Time Planning in Games (AIIDE 2005) http://web.media.mit.edu/~jorkin/AIIDE05_Orkin_Planning.ppt Beyond Behavior: An Introduction to Knowledge Representation, D. Isla, P. Gorniak, AI Summit GDC 2009 http://naimadgames.com/publications.html
- 192. 知識表現・世界表現 知識表現 世界表現
- 193. いろいろな世界表現 ナビメッシュ-ウェイポイント 階層表現 LOS マップ 戦術マップクラスタリング 敵配位マップ テリトリー表現 Tactical Point System Halo2Killzone Killzone2Halo Assassin’s Creed Left 4 Dead Alex J. Champandard, Remco Straatman, Tim Verweij, "On the AI Strategy for KILLZONE 2's Bots” http://aigamedev.com/open/coverage/killzone2/ Damian Isla,"Building a Better Battle: HALO 3 AI Objectives", http://www.bungie.net/inside/publications.aspx Michael Booth, "The AI Systems of Left 4 Dead," Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference , http://www.valvesoftware.com/publications.html
- 195. オブジェクト表現 車 レバー ドアの知識表現 位置 x: 3.0 y:.10,0 レバーで開けることが出来る 壊して開けることが出来る 車の知識表現 位置 x: 3.0 y:.2,0 乗って動かすことが出来る。 時速８０ｋｍで動く。 レバーの知識表現 位置 x: 5.0 y:.5,0 引くが出来る。 （結果：ドアが開く） ドア ドアの知識表現 位置 x:3.0 y:10.0 レバーを引くと開く（ルール） レバーの知識表現 位置 x:5.0 y:5.0 引くことができる（アフォーダンス）. レバーを引くとドアが開く（ルール） 車の知識表現 位置 x:3.0 y:2.0 運転することができる. 最大速度: 80km 物に対する表現
- 196. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス ＝ 知識表現 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？ 出自 学問 レベル アプローチ 機能環 生物 生物学 原初的 生理学・解剖学 生態 アフォーダンス 人間 心理学 認識 生態学的心理学 （心の現象） 知識表現 AI 人工知能 知能 エンジニアリング
- 198. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 199. 第四章 ベルンシュタインの運動学
- 201. 運動の協応 https://karmalifee.files.wordpress.com/2010/08/ept_sports_nba_experts-155186961-1282080011.jpg
- 202. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 動作構築のレベル (P.132) • 緊張のレベル ー レベルＡ 動的平衡 • 筋-関節リンクのレベル ー レベルＢ 動作のリズムを制御する • 空間のレベル － レベルＣ 外部空間を利用するための能力 • 行為のレベル － レベルＤ 人間のレベル 連鎖構造 • これらの階層が協応して動作が構築される。
- 208. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルA 緊張のレベル ＝ 動的平衡 ＝ 持続的な動作の中で平衡を維持する ＝ 身体のバランスを取る ＝ 体幹（胴体）と首の筋 （例） スキーのジャンプの最中など。
- 210. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル ＝ 動作のリズムを制御する ＝ 動作を自動化する ＝ 意識の関与なしに機能する ＝ 背景として動く （例） バネのように規則正しい自動的な運動 ＝移動運動など。
- 211. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡）
- 212. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルC 空間のレベル 空間利用能力 ＝ 外部空間を利用するための能力 ＝ 狙いを定めて対象を移動させる運動 ＝ 感覚調整が動作の中間部分にまったく無関心でありながら、 同時に終末部分に対してきわめて敏感 （例） スキーのスラローム 重量挙げ スプリント走 アコーディオン演奏 円盤投げ ハードル飛び
- 213. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 214. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルD 行為のレベル 行為の連鎖構造と適応的な変動 ＝ レベルDが下位のレベルB,Cを呼び出し、計画を達成する。 ＝ 行為を制御する ＝ 記憶によって蓄えられた先行経験の痕跡を多く含む。 （例） ボクシング レスリング ひげ剃り ボルトを締める
- 215. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 216. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 217. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 218. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） 各レベルの自律性を強調 低次のレベルは背景レベルとして自律的に高次レベルを支える (P.312、解説)
- 219. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 協応とは、運動器官の冗長な自由度を克服する、すなわち運動 器官を制御可能なシステムへ転換すること。（P.43） • 運動スキルとは、ある種の運動課題を解決するために発達した 能力として示される協応構造である。（P.300） • 巧みさとは、あらゆる状況で、問題に対する正しい解決策をす ばやく見つけるための運動能力… (P.258) • 動作がはじまった瞬間から、脳が継続的に注意深く感覚器から の報告にもとづいて動作を監視し、その場に応じた調整をしな がら動作を操る必要があるということだ。（P.217）
- 223. AI + Animation A.I. アニメーションA 再生 アニメーションB 再生 アニメーションC 再生 加算アニメーション 加算アニメーション遷移 加算アニメーション遷移 補正 補正 補正
- 224. 結論とこれから • キャラクター・アニメーションの改革は、 - 身体の認識 - 環境・対象との関わり （意思決定） - 運動構成 の３つから変革する必要がある。 身体と神経の入ったキャラクターの探究を はじめる。
- 227. 本日のメニュー • 序章 前置き • 第一章 ユクスキュルの生物学 • 第二章 ギブソンの生態学的心理学 • 第三章 人工知能 • 第四章 ベルンシュタインの運動学 • 第五章 ベルクソンの哲学
- 228. 第五章 ベルクソンの哲学
- 229. ベルクソン（1859-1941）とは？ • 1859年、パリで生まれる。ロンドンで幼少期を過ごす。 • 1878年 国立高等師範学校入学 • 1881年 教授資格国家試験合格（2位）。 • 地方（クレルモン）でリセ（高校）の教師となる。 • 1888年 ソルボンヌ大学に学位論文「時間と自由」 • 1896年 「物質と記憶」 • 1900年 コレージュ・デュ・フランス教授 • 1907年 「創造的進化」
- 230. カント 自然科学 人文科学・哲学 空間 絶対 空間 ホイヘンス・ニュート ン 幾何光学 ギブソン 生態光学 時間 絶対 時間 アインシュタイン 相対性理論 ベルクソン 持続性
- 238. ベルクソンの時間論 内部 外部 時間 持続的なもの 異質なものと融合による 変化・生成する過程 計量されない 持続的ではない 等質な空間の拡がり 計量される 運動 形成途上にある生き物 継起 同時性
- 240. 対世界 活動神経網 知覚神経網 興奮（記号） 興奮 対世界 興奮 興奮 興奮 運動形態 さまざまな興奮（＝記号）の 組み合わせから、事物を分別する。 特定の筋肉を動かすように 興奮を促す。 中枢神経網
- 242. ベルクソンの思想の系譜 • 1888年 「時間と自由」 意識の持続性 • 1896年 「物質と記憶」 イマージュ • 1907年 「創造的進化」 エラン・ヴィタル 生物の進化においても、 内側から進化を推し進める力（エラン・ヴィタル）がある。