哲学する人工知能と人工意識
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朝日カルチャーセンターにおける金井良太さんとの対談イベントにおける講演です。 https://www.asahiculture.jp/shinjuku/course/4744fbe5-8cb4-9c53-5bbd-5973351ff788 １０月から全三回で「人工知能のための哲学塾」西洋哲学レビュー編がはじまります。 人工知能のための哲学塾—西洋哲学レビュー編 デカルトからフッサールへ https://www.asahiculture.jp/shinjuku/course/d57e4bb7-142e-3a5e-9ccf-5982c52ef7fa
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- 2. 哲学する人工知能と人工意識 1. 金井良太さんご講演 2. 三宅講演 3. 大山匠さんコメント -------------------------------------- 対談 前半 後半
- 5. Works (2006-2016) AI for Game Titles Books ⓒ2016 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved. It will be published in China as Chinese language.
- 6. 人工知能のための哲学塾 第0夜 概観 第一夜 フッサールの現象学 第二夜 ユクスキュルと環世界 第三夜 デカルトと機械論 第四夜 デリダ、差延、感覚 第五夜 メルロ=ポンティと知覚論 第0夜 概観 第一夜 荘子と人工知能の解体 第二夜 井筒俊彦と内面の人工知能 第三夜 仏教と人工知能 第四夜 龍樹とインド哲学と人工知能 第五夜 禅と人工知能
- 7. 第一章 はじめに
- 9. 人工知能という学問の特異性 (1) 基礎がない ＝ 「知能とは何か？」という答えがまだない。 (2) 境界があいまい ＝ どこまでが知能 (3) オリジナルの技術は？ ＝他の学問から技術を借用する。
- 20. 人工知能の発展の二つの方向 （１） 人工知能の応用を目指す ＝ 知的機能の実現 （例）推論、学習、予測、検索。 （２） 人工知能を通じて 「知能とは何か？」を探求する。 ＝ 知能の本質をつかむ （例）環境との関係、知能の階層構造 科学とつながる 哲学とつながる
- 21. 人工知能のための哲学塾 第0夜 概観 第一夜 フッサールの現象学 第二夜 ユクスキュルと環世界 第三夜 デカルトと機械論 第四夜 デリダ、差延、感覚 第五夜 メルロ=ポンティと知覚論 第0夜 概観 第一夜 荘子と人工知能の解体 第二夜 井筒俊彦と内面の人工知能 第三夜 仏教と人工知能 第四夜 龍樹とインド哲学と人工知能 第五夜 禅と人工知能
- 22. • 何か足りないものを感じる。 • このまま西欧哲学を追うのではなく、一度、東 洋哲学へ行って、もう一度、西欧哲学と人工 知能に戻るべきではないか。 • 足りないものとは一体なにか？ 西欧哲学篇を終えて
- 23. • 西欧哲学＝論理と弁証法、そして言語によって積み上げる • 東洋哲学＝内観的。或いは仏教の場合は、 自分自身の体験を通して内面を探る。 • その知見を人工知能に導入できないか？ • そこに「西欧にないもの」があるはず。 西欧哲学篇を終えて 記述的 構成的 深いところに降りて行く
- 24. 第二章 東洋と西洋の知能感
- 30. 松沢哲郎「チンパンジーの心」(2000) • チョムスキーの始めた生成文法では、言語的表現の構造を記述する 方法として樹状構造による表記法がもちいられている。(P.61) • しいていえば、アフリカの森の暮らしのなかこそ研究すべきいろいろ なおもしろい事象があり、認識の奥行きの深さが読み取れる。(P.65) • こうして実際に多方面であるはずのチンパンジーの心のあり方を、多方面なまま 客観的に取り出して別の角度から重ね合わせて研究を展開していく。(P.65) シロアリ をつまむ 観察され た構造 行動の 構造 行動の 対象物 シ ロ アリ 階層0 シロアリ を棒で釣る 階層1 シ ロ アリ 棒 ヤシの種を台 石に載せてハ ンマーで叩く 階層2 ヤ シ の 種 台 石 ハ ン マ ｜ 台石の下に別の台石 をかませてその上に ヤシの種をのせてハ ンマーで叩く 階層3 ヤ シ の 種 台 石 ハ ン マ ｜ 台 石分節化
- 31. 西洋的言い方、東洋的言い方 • 西洋から見ると東洋はトートロジーと矛盾の 中で本質を言明する。 • だから、間違っているか。何も言っていないよ うに見える。つまり零。 • 一方で東洋から見ると、最初から西洋は初め から欠落している、あまりにも方法を限定し過 ぎている。
- 33. 西洋的構成、東洋的供与 • 分解し組み上げることで、構成し、何かに至る。 ＝ 人工知能を構成する ＝ 作ったものが知能であるかの視覚を判定（ジャッジメント）する。 • はじめからすべてが与えられる、 • はじめからすべてがそこにある。 • 最初から知能でない者は知能でない。 • 最初から知能なのが知能だ。 • 知能は全体のつながりの中にある。 チューリングテスト 西洋哲学 東洋哲学
- 35. 東洋と混沌 • はじめからすべてが与えられる、 • はじめからすべてがそこにある。 ＝ 混沌 ＝ 道 ＝ 無 ＝ 理 ＝ 空
- 40. 東洋流の考え方 世界 自分 世界は要素からなり、要素は世界とのつながりの中にある 生きとしいけるものは最初から生命（八百万の神） 人工知能に承認はいらない （西洋、思想が違う） 流れに沿うこと＝神髄
- 41. 人工知能 • 人工知能は人間に近づく ＝承認制 （ピノキオ症候群） ＝どこかで知能と承認される • 人工知能は最初から知能 ＝承認は必要ない ＝すべては最初から生命であり知能 ＝逆に最初から知能でないものは 知能になれない。
- 42. 環世界 （哲学塾第二回） 効果器 受容器（刺激→興奮（記号）） 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮（記号） 興奮興奮 運動形態 ＝特定の筋肉を動かす 中枢神経網 対世界
- 43. 人工知能 • 実体（混沌、すべて）がない。網だけがある。 • だから世界を受けとめられない。 記号主義 ＝ 記号の網 コネクショニズム ＝ 分割するだけ 知能 実体
- 48. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着
- 49. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 人工知能にどのようにして煩悩を与えることができるか？
- 50. • 自分自身の状態をモデル化する
- 52. 谷淳 • 1981年に早稲田大学理工学部機械工学科を卒業。 • 千代田化工建設株式会社にてプラント配管設計。 • スタンフォード大学、ミシガン大学 人工知能（修士号） • ソニーコンピューターサイエンス研究所 • 理化学研究所 脳科学研究センター 動的認知行動研究チーム チームリーダー • KAIST 教授 認知ロボットの実験から考える「自己」とは? ～理研の谷淳氏が東京財団「VCASI」で講演 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091217_336516.html
- 60. 自己の作り方 • …「ああではないか、こうではないか」 と両者の関係を具体的に設定する作 業が続く。その立方体は、自己がそ の上に立つでもなく、腰をかけるでも なく、ノートをひろげて書き物をするも のとして使用されたがゆえに…「机」と して確定することになる。 • これが自己と対象世界の成立過程な のである、同時に自己が自己である こと、つまり行為する主体としての自 己の生成なのである。 • 南直哉「『正法眼蔵』を読む」、講談社 選書メチエ、P.30
- 61. ギブソンの生態学的環境の三要素 • サブスタンス （材質、物質） • 媒質 • 境界 Un ragazzo chiamato Bi http://free-photos.gatag.net/2014/05/19/200000.html
- 62. 目は最初から精緻な器官ではなかった（だろう） Malkav http://www.gatag.net/04/18/2010/110000.html Tarotastic http://www.gatag.net/08/28/2008/234848.html
- 63. 眼の誕生
- 64. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 68. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？ 出自 学問 レベル アプローチ 機能環 生物 生物学 原初的 生理学・解剖学 生態 アフォーダンス 人間 心理学 認識 生態学的心理学 （心の現象）
- 71. 縁起を見る者は空を見る。 • 「縁起を見る者は空を見る。」とは龍樹の言葉で あります。個々のものがそれだけでは存在でき ず、それらは自分以外の一切のものによりか かって存在しています。そして、それらすべての ものを通じて唯一不可分の「理」が偏在していま す。つまり「事実無礙（むげ）」と言えるのです。 • （河合隼雄 「ユング心理学と仏教」、岩波現代文 庫、P.141）
- 72. 華厳（けごん）哲学 事物は決して単独では存在できない。 （無自性） 常に、すべてのものが、同時に、全体的に現起する。 何が原因で、何が結果かということはない。すべてが 原因で、すべてが結果。（縁起）
- 74. 存在も、認識も。 • 存在も混沌から来る。 • 認識も混沌から来る。 • 共通していること＝未分化な混沌から分化し つつ相互に接続していること。
- 75. 第六章 人工知能から身体を見る
- 84. 第七章 人工知能の歴史と東洋哲学
- 86. 1 Aiの誕生 時間 規模 産業革命 情報革命 ネット革命 知能革命 機械化・自動化（オートメーション化） 電子情報化 オンライン化 知能化 第二次産業革命 電動化 1750 1860 1960 1990 Now… AIの誕生 （1956年） 漠然とした人工知能の黎明期
- 87. 2 第１次AIブーム 時間 規模 情報革命 ネット革命 知能革命 電子情報化 オンライン化 知能化 1960 1990 2000 第一次AIブーム 第二次AIブーム 第三次AIブーム 1970 1980 2010
- 88. 2 第一次ＡＩブーム（1960年代） • コンピューターは大型のものしかない。 • 人工知能という分野自体が誕生したばかり。 • ニューラルネットという新しい分野のブーム。 １９世紀後半 人間の脳は ニューロンという もので出来てい るらしい ２０世紀前半 ニューロンの 電気的性質が 解明される （ホジキン博士、 ハクスレー博士） 1950年代に ニューラルネット 発明 1963年に ホジキン＝ハク スレー方程式が ノーベル賞
- 90. 2 第一次ＡＩブーム（1960年代） 身長 体重 年齢 健康 要運動 注意 学習データから ここの重みを 変化させます 健康 要運動 注意 新しいデータ ニューラルネット ＝ データを分類する人工知能
- 91. 2 第一次ＡＩブーム（1960年代） もし A ならば B もし B ならば C よって、 もし A ならば C シンボルによる人工知能 （記号主義） ニューラルネットによる人工知能 （コネクショニズム） 推論ベース ニューラルネット 誕生
- 92. 3 第二次ＡＩブーム（1980年代） • パソコンが普及して行く。 • ルールを集めて知能を作ろう。 • 逆伝播法によるニューラルネットのブーム。 パソコンが 世の中で 普及して行く 知識主義 ＝ たくさんの知識 を人工知能に 与えて推論 すれば知能が できる インターネット もなく、知識 が足りない。 推論も専門的 な機能のみ。
- 93. 3 第二次ＡＩブーム（1980年代） IF （A） then B IF （C） then D IF （E） then F IF （G） then H IF （ I ） then J シンボルによる人工知能 （記号主義） ニューラルネットによる人工知能 （コネクショニズム） ルールベース 新しい学習法＝ 逆伝搬法
- 94. 3 第二次ＡＩブーム（1980年代） 1 0 0 このように学習させたい
- 95. 4 第三次ＡＩブーム（2010年代） • インターネットが普及して行く。 • インターネットで蓄積されたデータを学習させて 知能を作ろう。 • 改善されたニューラルネットのブーム。 インターネット が世の中で 普及して行く データ 学習主義 ＝ たくさんのデー タを人工知能 に学習させる 現在、進行中
- 97. インターネットによる 膨大なデータ 4 第三次ＡＩブーム（2010年代） 時間 規模 1960 1990 2000 第一次AIブーム 第二次AIブーム 第三次AIブーム 1970 1980 2010 ルールベース 逆伝播法 データベース ディープ ラーニング 推論ベース ニューラル ネット誕生 小型・中型 コンピュータの普及 大型コンピュータ 専門家のみのブーム
- 104. 論理プログラミング 人間の思考の 記号化の夢 人間の思考の 記号化の研究 分析哲学・言語哲学 LISP/ PROLOG 数理論理学の成果をプログラミングに導入する。 計算理論 哲学 論理学 数学 プログラミング 人工知能
- 109. 第八章 人工生命と人工知能
- 112. 極性頭部 非極性尾部 水と仲良し 水と溶けあえない （参考）永田和宏 「生命の内と外」 （「考える人」（Vol.45））
- 113. 自己組織化
- 122. テセウスのパラドックス 物質的構成 ＝ 循環する 物質によらず不変なもの 構造 情報
- 133. 物質と知覚 （べルクソン） 物 作用 反作用 作用に対してすぐに返って来る＝物 知性 作用 反作用 作用と反作用の間の遅延＝知能 作用に対してすぐには返って来ない ＝知性 線形システム 非線形システム
- 140. 物質と知覚 （べルクソン）
- 141. 物質と知覚 （べルクソン）
- 142. 物質と知覚 （べルクソン）
- 143. 物質と知覚 （べルクソン）
- 144. 物質と知覚 （べルクソン）
- 145. ３Ｄゲームの中のＡＩ Halo （ＨＡＬＯ、バンジー、2001年） デバッグ画面 The Illusion of Intelligence - Bungie.net Downloads http://downloads.bungie.net/presentations/gdc02_jaime_griesemer.ppt
- 149. 身体性とインテリジェンス 世界から吹き上がり 世界 身体 ∞ 0 人間は虚無と無限の間にある。 無限 ＝ 世界 虚無 ＝ 知性の境界 0
- 151. Real World
- 152. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Sense: p’ R Rf Image of object Image of body (=self) Representation Action: A’
- 153. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R Rf’ f Image of object Image of body (=self) Representation
- 154. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’
- 155. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’ 身体とオブジェクトとの関係性が抽象化されている。
- 156. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’ Sequence of Self Sequence of Object
- 157. S (Body) O (Object) Action: A O’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ O’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’ Sequence of Self Sequence of Object Sequence of Action “Self” is a sequence of selfs. “Object”is a sequence of objects.
- 158. S (Body) w (World) Action: A w’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ w’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ w’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’ Sequence of Self Sequence of World Sequence of Action “Self” is a sequence of selfs. “World” is a sequence of worlds. 知能は身体、世界、その間の関係（アクション）を多層的に捉えている。 多層的な表現の集合がオブジェクトであり、世界であり、アクション。
- 159. S (Body) w (World) Action: A w’ Sense: p S’ Action: A’ Sense: p’ w’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ w’’S’’ Action: A’’ Sense: p’’ R R R R R R f’ f f’’ Sequence of Self Sequence of World Sequence of Action “Self” is a sequence of selfs. “World” is a sequence of worlds. 知能は身体、世界、その間の関係（アクション）を多層的に捉えている。 多層的な表現の集合がオブジェクトであり、世界であり、アクション。 世界表現身体表現 （自己表現） 行動表現
- 160. 人工知能の二つのプログラムの原理 経験の総体 S (Body) w (World) 主体、客体、行動が混合した状態を作り出す ＝ ②（リカレント）ニューラルネットワーク的アプローチ（コネクショニズム）
- 161. 人工知能の二つのプログラムの原理 経験の総体 S (Body) w (World) キャラクターと環境のインタラクションの中から、主体、客体、行動を ビルドアップする ＝ ①記号的アプローチ
- 171. まとめ
- 173. • 人工知能には、大きな混沌と、阿頼耶識のよ うな機構が必要だ。 • 人工知能に混沌（理、母体）を与えたい。 • 人工知能に阿頼耶識から識に至る認識を与 えることはできるか。 • それは同時に欲求や色を与えることになる。 • 認識を構成的ではなく、縁起的に与えたい。 因果律ではない与え方は可能か？ 東洋哲学から提案する人工知能
- 174. • 混沌 アラヤ識 分節化 • 自己組織化 力学系 • 世界を生成されたものと見る＝プロシージャル • 力学系的人工知能として構築可能か？シミュ レーションで作れるか。ソフトウエアを作ってし まう • ベルクソンと多重の自己 将来のためのメモ