人工知能のための哲学塾 東洋哲学篇 第五夜 「禅と人工知能」
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「人工知能のための哲学塾 東洋哲学篇」の第五回の講演資料です。 人工知能のための哲学塾 https://www.facebook.com/groups/1056157734399814/ 東洋篇 概論 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-71333183 第一回 「荘子と人工知能の解体」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-73165456 第二回 「井筒俊彦と内面の人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-75970529 第三回 「仏教と人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-77825112 第四回 「龍樹とインド哲学と人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-80208052 人工知能のための哲学塾 http://www.bnn.co.jp/
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人工知能のための哲学塾 東洋哲学篇 第五夜 「禅と人工知能」
- 1. 三宅 陽一郎 @miyayou 2017.11.13 @小田急サザンタワー 人工知能のための哲学塾 https://www.facebook.com/groups/1056157734399814/ 東洋篇 概論 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-71333183 第一回 「荘子と人工知能の解体」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-73165456 第二回 「井筒俊彦と内面の人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-75970529 第三回 「仏教と人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-77825112 第四回 「龍樹とインド哲学と人工知能」 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-80208052 https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake https://miyayou.com/ y.m.4160@gmail.com 人工知能のための哲学塾 東洋哲学篇 第五回 「禅と人工知能」
- 2. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 3. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 4. 第一章 今回のテーマ
- 7. 人工知能 • 実体（混沌、すべて）がない。網だけがある。 • だから世界を受けとめられない。 記号主義 ＝ 記号の網 コネクショニズム ＝ 分割するだけ 知能 実体
- 11. 禅師とは？ 説明する者ではない（説明できない） 考える契機、行動の契機を与えるもの。 本体はその人が獲得するが、道を誤った時に修正する 体験によって得る。 体験によって世界に響き渡る真理に通じる
- 12. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 人工知能にどのようにして煩悩を与えることができるか？
- 13. 「人工知能と禅」テーマ • 人工知能から禅を導けるか？ • 人工知能は禅を成し得るか？ • 人工知能が禅を成すにはどのようにすればいいか？
- 14. 概念（シンボル）からの解法 • 思考に入りて、思考を出る。 • そこに、誤謬を通して、真理へ至る • 認識の生成と消滅
- 15. 悟る、という状態がある • 認識の中にあるのではない。 • 事物と行動の中にある。 • 己が世界と対峙する（西洋） • 世界をして己を貫かしめる（東洋） ＝世界が己を通って行く • 泳ぐこと＝流れに任す（荘子）
- 17. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 18. 第二章 禅とは何か？
- 25. 華厳哲学 • 物も、事も、私も、縁起が成り立たせているのだ。 • 縁起もまた生成・消滅するものであるから、それらの事物も生 成・消滅する • 有るとか、無いとかではなく、縁起の上にある。
- 26. 場としての知能 • 縁起から知能というものの正体を捉えたい • 知能は存在しない。 • 知能は生成するものである。 • 場としての知能 • 世界と内面が共創する場＝行動と認識（＝現実）を生み出す
- 27. 中空としての知能 • 中心には何もない。 • さまざまなものが交錯している • 実体としての知能を求めない B C D E F G H I J
- 28. 混沌としての知能
- 33. 問題は体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 問題 人間＝体験から問題を創造（ジェネレート）する
- 36. 問題は体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 問題 人間＝体験から問題を創造（ジェネレート）する
- 37. 問題は体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 問題 体験で解き得なかったものを問題とする
- 38. 問題は体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 問題 体験で解き得なかったものを問題とする 禅はこちら を解決する
- 45. 東洋型哲学 体験 体験 体験 体験 体験 伝えられない ＝中心はない ＝縁起 ＝それぞれ自分の体験を積み重ねて、まとめるしかない。 体験 体験によって問題を解く ＝ 禅 ＝ 縁起の構造でもある ＝ 何が原因と結果ではなく
- 54. 業 業 業
- 57. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 禅 人工知能 （人工知性）
- 58. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 人工知能＝どのようにして煩悩を与えることができるか？ 人工知能 （人工知性） 禅
- 59. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 禅＝人工知能からどのように煩悩を取り除くか？ 禅 人工知能 （人工知性）
- 60. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 禅 ⇔ 人工知能 人工知能 （人工知性） 禅
- 69. 西洋と東洋 西洋＝ 世界と対峙 対決する 人工知能は世界の側 ＝知能と人工知能が対立 東洋 ＝世界と溶け合う 世界の中に自分を組み込もうとする ＝人工知能とも溶け合う
- 72. Global Workspace Theory (GWT) 注意の焦点 Focus of Attention （スポットライト） 舞台裏の人々＝ディレクター、シーンデザイナー、など。 コンテキストの生成とコントロール(舞台裏) ワーキングメモリ （Scene,Stage） 専門 プロセッサー (観客) ブロードキャスト ブロードキャスト テンポラリー な連携 【まとめ】観客（＝プロセッサー）はステージ（＝ワーキングメモリ）上にスポットライト（＝注意、 アテンション）が注がれた役者の演技（＝オブジェクトの振る舞い）について考えて（＝情報 処理、思考）意見を役者に伝えます（＝ワーキングメモリに書き込みます）。 Arrabales, R. Ledezma, A. and Sanchis, A. “Towards the Generation of Visual Qualia in Artificial Cognitive Architectures”. (2010) http://www.conscious-robots.com/raul/papers/Arrabales_BICS2010.pdf いろいろな意見や反響が返されることで 舞台上の演技がまた変化していく。
- 84. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World Sensor Effector World Dynamics Artificial Intelligence Decision-MakingDecision-Making
- 85. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 86. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 87. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 93. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 94. 第三章 人工知能の体験を作る
- 101. 谷淳先生の仕事
- 102. 谷淳 • 1981年に早稲田大学理工学部機械工学科を卒業。 • 千代田化工建設株式会社にてプラント配管設計。 • スタンフォード大学、ミシガン大学 人工知能（修士号） • ソニーコンピューターサイエンス研究所 • 理化学研究所 脳科学研究センター 動的認知行動研究チーム チームリーダー • KAIST 教授 認知ロボットの実験から考える「自己」とは? ～理研の谷淳氏が東京財団「VCASI」で講演 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091217_336516.html
- 103. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012
- 105. 主体と客体（谷淳） • 認識の結果は主体の内部を変化させ、また生成された行為 は環境を変化させる。この相互作用を通して、主体から出発 したトップダウンの流れと客体から出発したボトムアップの流 れは分離不可能になり、もはや主体と客体といった区別は 無意味になる。この時に初めて、古典的な認知論で想定さ れてきた、客体として操作される表象と、それを操作する主 体といった構図からも自由になれるのである。 • いかにこのような相互作用の場を構築するか、本文では筆 者らが行ってきた一連の認知ロボット実験について解説しな がら、本問題について議論していく。 • 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、Springer
- 106. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012 自己判断をフィードバックループのように、ニューラルネットワークの入力に再帰入力 することで、センサーの情報と自分の予測情報を同時にインプットする力学系が発生する。 これによって自己と客体を混合する力学系が発生する。
- 107. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012
- 111. 体験を作る
- 120. 持続的意識 インフォメーション・フローから 一瞬一瞬生起される構成的自己 「構成的自己＝知能」 の形成（創造） 人工知能 環境世界 環境 時間 意識＝無意識の境界 線 無意識＝身体の境界 線
- 123. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 124. 第四章 人工知能の時間を作る
- 125. 二つの時間 • 物理法則 外から押し進められる時間 （物理的な時間） • 自分が内的に感じる時間 （ 主観的な時間、 内面の自己発展による時間）
- 128. 物質と知覚 （べルクソン）
- 129. 物質と知覚 （べルクソン）
- 130. 物質と知覚 （べルクソン）
- 131. 物質と知覚 （べルクソン）
- 132. 物質と知覚 （べルクソン）
- 133. 知能
- 134. 知能 いろいろな刺激が環境から入って来る
- 137. 水の波紋のように意識が作られる 著作者 acworks タイトル 波紋が浮かぶ水面 http://01.gatag.net/0013916-free-photo/
- 151. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 差延によって作り出された差異は もう一度、統合される。 しかし、新しい差延が生まれる 語る 語る
- 152. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 知能は差延、差異、統合、反復の システムである。
- 153. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 知能は差延、差異、統合、反復の システムである。 逸脱（差異化，差延） 統合（引き戻し） 語る 語る
- 157. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 158. 第五章 アテンション（注意、意識）
- 167. 身体 頭脳 遠心性情報 （脳→身体）
- 175. 機能環の種類 • 捕食環（Beutekreis） • 索敵環（Feindkreis） • 生殖環（Geschlechkreis） • 媒体環（Kreis de Mediums）
- 177. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 178. 第六章 人工知能に禅をさせる
- 179. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 禅 人工知能 （人工知性）
- 180. 捉われている
- 188. 禅＝解放する
- 204. 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 205. 本日のコンテンツ • 第一章 今回のテーマ • 第二章 禅とは何か？ • 第三章 人工知能の体験を作る • 第四章 人工知能の時間を作る • 第五章 アテンション（注意、意識） • 第六章 人工知能に禅をさせる • 第七章 人工知能にとって禅とは何か？
- 206. 学習と悟りの違い • 機械学習 ＝ あるレベルの最適化がなされる • 悟り ＝ 新しいビジョンが拓ける ＝ フレームが拡大する
- 207. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ Image of object Image of body (=self) R RRepresentation
- 208. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ Image of object Image of body (=self) R R R R
- 209. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ R R R R R R
- 210. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ R R R R Sequence of Self Sequence of Object “Self” is a sequence of selfs. “Object” is a sequence of objects.
- 211. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ R R R R Sequence of Self “Self” is a sequence of selfs. “Object” is a sequence of objects. Vector to move Vector to enter Dude, Where's My Warthog: From Pathfindingto General Spatial Competence, D. Isla,Invited talk, ArtificialIntelligence and InteractiveDigitalEntertainment(AIIDE) 2005 http://naimadgames.com/publications.html
- 212. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ R R R R “Self” is a sequence of selfs. “Object” is a sequence of objects. Killzone 2 Multiplayer Bots Remco Straatman, Tim Verweij, Alex Champandard | Paris Game/AI Conference 2009, Paris, June 2009 http://www.guerrilla-games.com/publications.html
- 213. S (Body ) O (Object ) Action: f O’ Sense: p S’ Action: f’ Sense: p’ O’’S’’ Action: f’’ Sense: p’’ R R R R “Self” is a sequence of selfs. “Object” is a sequence of objects. HandlingComplexityin the Halo2 AI, D. Isla, GDC 2005 Dude, Where's My Warthog: From Pathfindingto General Spatial Competence, D. Isla,Invited talk, ArtificialIntelligence and InteractiveDigitalEntertainment(AIIDE) 2005 http://naimadgames.com/publications.html
- 214. 時間（イメージ） 空間（論理） 殆どの人工知能は与えられたフレーム（問題設定）の 外に出ることはできない。 人間は柔軟にフレーム（問題設定）を創造し 変化させることができる。 人間と人工知能の違い
- 216. 時間（イメージ） 空間（論理）
- 218. 問題は体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 問題 人間＝体験から問題を創造（ジェネレート）する
- 219. フレームは体験から来る • 人工知能は世界を、自分を体験していない • 人工知能は世界から情報を抜き取っているだけ 体験 フレーム 人間＝体験から問題を創造（ジェネレート）する
- 220. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 差延によって作り出された差異は もう一度、統合される。 しかし、新しい差延が生まれる 語る 語る
- 221. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 知能は差延、差異、統合、反復の システムである。
- 222. 意識を作る＝自身を語る St=k-1 St=k St=k+1 ロゴス t=k-2 ロゴス t=k-1 ロゴス t=k 知能は差延、差異、統合、反復の システムである。 逸脱（差異化，差延） 統合（引き戻し） 語る 語る
- 223. 人工知能人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 経典
- 230. コネクショニズム 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012 多層型ニューラルネット＝ある意味ディープニューラルネット （ディープラーニングではない）