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ARToolKitの紹介
1.
拡張現実感 : AR
(Augmented Reality) ~ ARToolKitの紹介 ~ 2009/01/23
2.
目次 拡張現実感(AR)とは? 使用例 ARToolKitについて 座標変換 応用? まとめ 参考文献
2
3.
拡張現実感(AR)とは何か? 仮想現実感:VR(Virtual Reality)
コンピュータで作成された仮想的な世界を人間の知 覚に働きかけ、現実として疑似体験させる技術 拡張現実感:AR(Augmented Reality) ユーザーが直接知覚できる対象物に対して、コンピ ュータが情報を付加する技術 現実 + 仮想 ⇒ !! 3
4.
使用例 想像上 映画、アニメ、マンガ、ゲーム 光学迷彩、スカウター 現実
参照: http://www.computerworld.jp/news/trd/70489.html 車の人・障害物認識システム カーナビ、医療機器 ゲーム 暗視スコープ、赤外線カメラ カメラ + 情報 (現実:視覚) (画像処理) 参照:熊本大学の資料 4
5.
だから何?
ここまでは、ただの概念の話 ARの技術を体験、 自分の手で作成できたら楽しそう!! ARToolKitで実現できる!! 5
6.
ARToolKitについて ARToolKit とは? ARアプリケーションの実装を手助けする
C言語用のライブラリ 特徴 USBカメラ、マーカーを用いて 3次元座標の位置・傾きを検出 描画には OpenGL マーカーは自作可能 + http://www.sanwa.co.jp/product/ 6
7.
座標変換 arGetTransMat()関数
Xmの成分(r1, r4, r7) Ymの成分(r2, r5, r8) カメラに対する位置 Zmの成分(r3, r6, r9) 位置・傾きが マーカーの法線 簡単に検出可能 と考えることができる 7
8.
応用? ARToolKitは C言語 +
OpenGL ARToolKit + OpenCV ARToolKitで3次元での座標を求め、 さらに画像処理が可能 ARToolKit + SDL ゲームに利用可能!! 8
9.
まとめ ARの技術は発展途上 多くのものにARの概念が使用 ARToolKitを使用して体験 OpenGLの勉強にもなる 体験してみないと、面白さは分からない
9
10.
参照・参考文献 サイト 工学ナビ http://www1.bbiq.jp/kougaku/ 書籍 ARToolKit拡張現実感プログラミング入門
10
11.
おわり
11
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