1. PALETTIC

3. LES CAPTEURS GENERALITES 1) Rôle d’un capteur : DEFINITION : Le CAPTEUR est le composant qui permet d’informer la partie commande d’un état de la partie opérative ou du milieu extérieur. Il prélève une information sur la grandeur physique de la partie opérative et la convertit en une information exploitable par la partie commande

5. 3) La chaîne d’acquisition : les capteurs en sont les constituants principaux. Partie commande Préactonneurs Actionneurs Effecteurs Energies Matière d’œuvre état entrant Matière d’œuvre état sortant CHAINE D’ACQUISITION Capteurs TRAITER LES INFORMATIONS Distribuer l’énergie CONVERTIR L’ENERGIE EN ACTION Traiter le produit Acquérir et coder les informations

6. 4) Les caractéristiques de forme du signal : Signal logique : vrai ou faux ( 0 ou 1 ) Le capteur est utilisé pour détecter l’absence ou la présence du mobile.

7. Signal numérique : pouvant être représenté par un nombre entier. Conditionnement de cosses : le convoyeur alimente les bacs en cosses. Le capteur est utilisé pour connaître le nombre de pièces tombant dans chaque bac.

8. Signal analogique :variant constamment Pont roulant automatisé : le chariot du pont roulant est entraîné par un moteur électrique. Le capteur est utilisé pour connaître la position du chariot à chaque instant sur le profilé en I . Un des galets de roulement est lié à un potentiomètre multi-tours.

9. Nous étudierons les capteurs logiques appelés TOUT ou RIEN. Ce sont les plus utilisés. 5) Acquisition des données : L’acquisition des données nécessite un interfaçage d’entrée pour permettre le dialogue entre la partie opérative et la partie commande. Sur un A.P.I., cette fonction est concrétisée par des cartes ou modules d’entrée qui peuvent être logiques (T.O.R.) ou analogiques. Sur une entrée TOUT OU RIEN deux états binaires peuvent être lus :  Absence de tension >> état 0 Présence de tension >> état 1

10. 6) Transmission des informations entre la partie opérative et la partie commande :

11. Les principaux capteurs ou détecteurs TOUT ou RIEN Dans les systèmes automatisés, il existe donc une grande variété d’informations à détecter : présence, position, température, mouvement de fluide, couleur, pression ... La détection de position et la détection de présence représentent l’essentiel des acquisitions de données à réaliser.

12. 1 ième PARTIE : Les détecteurs T.O.R de position à contact (rappels) 1) Les détecteurs électro-mécaniques 2) Les détecteurs pneumatiques 2 ième PARTIE : Les détecteurs T.O.R sans contact physique 1 1) Les interrupteurs à lame souple 2) Les détecteurs de proximité inductifs et capacitifs 3 ième PARTIE : Les détecteurs photo-électriques a. 1) Le montage de type « barrage » b. 2) Le montage de type « reflex » c. 3) Le montage de type « proximité » Application particulière : Capteur à fibres optiques

13. 4 ième PARTIE : Applications particulières Détecteurs de pression, dépression REMARQUE (nous rencontrerons souvent le mot détecteur ) : Définition d’un détecteur : c’est un constituant d’interface entre l’environnement d’un système automatisé et sa partie commande. Un détecteur délivre un signal TOUT OU RIEN : image du niveau de la grandeur physique à surveiller.