1. MADRID
VIGO
MUNICH
UAV LABs
SAO
PAULO

2. Situación Actual
 CENTUM centra sus actividades software dentro del
software crítico y tiempo real así como el software
embebido.
 CENTUM
cubre todo el ciclo de vida del
software, desde la fase de requisitos, diseño y
codificación
hasta
la
validación,
aunque
principalmente disgregado en diferentes proyectos en
modo T&M.

3. MODELOS DE NEGOCIO
Productos
Proyectos cerrados
Servicios gestionados
T&M
V
A
L
O
R
A
Ñ
A
D
I
D
O
GESTIÓN
3

4. UAV Labs
¿Por qué no crear un laboratorio de UAVs?

5. UAV Labs
 Idea nacida de un compañero
nuestro.
 Gran respuesta en Centum.
 Muchas y grandes ideas.

6. UAV Labs
PERO…

7. UAV Labs

8. UAV Labs

9. UAV Labs
Ventajas:
 Gran motivación y entusiasmo.
 Plataforma de experimentación.
 Fácilmente escalable.
 Innovar.
 Recopilación del know-how.
 Ejemplo de proyecto cerrado.

10. UAV Labs

11. UAV Labs
Plan de acción:
 Responsable de liderar el UAV Labs.
 Jesús Avilés Sánchez
 Lugar de trabajo.
 Espacio-i
 Material.
 Elegido y Comprado
 Seguir una estrategia.
 …

12. CENTUM
VISIÓN
“Ser líder internacional en innovación en el desarrollo de
productos y servicios de ingeniería de comunicación
basada en el talento de su equipo humano”
Internacional
Innovación
Productos
Talento
Servicios
Ingeniería
Comunicación
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13. Disney Creativity Strategy
Se divide en tres estados:
Soñador.
Realista.
Crítico.

14. Posición soñadora
¿QUÉ ES LO QUE QUEREMOS?
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15. Posición soñadora
VISIÓN
“Desarrollar una platarforma UAV para avanzar en el
conocimiento en vigilancia, reconocimiento y
localización de objetivos/objetos, enfocada para el
ámbito civil/comercial y entornos cooperativos. Además
nos permita, en un futuro, realizar I+D en las áreas de
inteligencia artificial y visión por computador.“
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16. Posición Realista
¿QUÉ TENEMOS QUE HACER PARA
HACERLO REALIDAD?
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17. Posición Realista
EQUIPO DE PERSONAS:
1. Equipo Core:
5 empleados implicados que sean los encargados de
llevar el peso del proyecto y de dirigir equipos de trabajo.
Sergio González
Javier Merino
Alberto Ferreras
Miguel Ángel Almarcha
Andrea Di Giovanni
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18. Posición Realista
EQUIPO DE PERSONAS:
2. Equipo Satélite:
Compuesto por interesados en participar en el
proyecto. No tendrá límite de personas y, en función de
su talento, know-how y disponibilidad, participarán en
una u otra fase del proyecto.
Equipo satélite ideal:
TODA LA COMPAÑÍA.
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19. Posición Realista
Equipo Satélite Actual:
Borja Calleja
Marc Mongeon
Carlos Pizarro
Pablo Colondrón
Eva María Alcocer
Luis Miguel Alberca
Carlos Beriso
José Manuel Roa
Gonzalo Chapero
Martiño Saco
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20. Posición Realista
HITOS:
Fase 1:
1.Vuelo Manual Básico.
2.Telemetría.
3.Crear Datalink y definir ground station.
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21. Posición Realista
HITOS:
Fase 2:
Vuelo Indoor
1. Despegue y Aterrizaje automático.
2. Despegue y aterrizaje por datalink.
3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje
automático.
4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.
5. Vuelo Orbital con radio definido.
6. Vuelo Orbital por datalink.
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22. Posición Realista
HITOS:
Fase 3:
Vuelo Outdoor:
1. Despegue y Aterrizaje automático.
2. Despegue y aterrizaje por datalink.
3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje
automático.
4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.
5. Vuelo Orbital con radio definido.
6. Vuelo Orbital por datalink.
7. Flight Path.
8. Integración Modo Manual/Automático
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23. Posición Realista
HITOS:
Fase 4:
1.Manejo UAV por dispositivo móvil.
2.Video
1. Streaming a ground station.
2. Fotos manuales.
3. Flight Path con fotos predeterminadas.
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24. Posición Realista
HITOS:
Fase 5:
1.Mejoras en telemetría.
2.Autopilot.
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25. Posición Realista
HITOS:
Fase 6:
1.Sistema de reconocimiento y localización de
objetivos/objetos .
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26. Posición Realista
HITOS:
Fase N:
Innovar:
Con la experiencia tanto en el desarrollo de Quads como
en el Know-how de la compañía, valorar las posibilidades
que ofrece el mercado y las necesidades que tienen
clientes potenciales para ofrecer servicios que les
proporcionen un mayor valor añadido.
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27. Posición Realista
PIEZAS:
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28. Posición Realista
PIEZAS COMPRADAS:
1. Quadrotor SM450 V2 Black/Red 2830&30A
Combined.
RCTimer ESC 30A
2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor
2. Multiwii Pro 2.0 flight controller 200.
3. Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo.
4. Turnigy Accucel 6 50W 6A charger balancer.
5. iMAXRC AC Adapter 12V 5A (Charger power suply)
6. HobbyKing Quadcopter Power Distribution Board.
7. Turnigy 5A 8-26v SBEC for Lipo.
8. Turnigy 6 X FHSS 2.4ghz Transmitter_and_Reciever.
9. On Board Lipoly Low Voltage Alarm.
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29. Posición Realista
PIEZAS ADICIONALES:
1. APC220 RADIO COMMUNICATION MODULE.
2. FPV 433MHZ RADIO_TELEMETRY KIT100MW.
3. SERIAL BLUETOOTH RF TRANSCEIVER MODULE RS232 W BACKPLANE.
4. ARDUINO SENSOR SHIELD V5.0 SENSOR EXPANSION BOARD.
5. SONAR MB1200.
6. SKYWALKER QUATTRO 4X-20A ESC.
7. GIMBAL 2-3 EJES.
8. BRUSHLESS CAMERA GIMBAL STABILIZATION CONTROL BOARD.
9. CÁMARA GO-PRO.
10. RASPBERRY PI.
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30. Posición Crítica
¿QUÉ PODRÍA IR MAL?
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31. Posición Crítica
PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:
¿Qué hacer?
1. Equipo Core:
Se ha decidido componer un equipo de 5 empleados
implicados e involucrados de tal modo en el proyecto
que nos permita siempre seguir avanzando.
Y si alguno de ellos no pudiera seguir siendo
core, puede que haya algun miembro del equipo satélite
dispuesto a dar el salto.
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32. Posición Crítica
PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:
¿Qué hacer?
2. Definir hitos pequeños y alcanzables.
3. Buscar el contagio motivacional.
4. Balancear la carga de trabajo.
5. No descuidar los canales de comunicación.
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33. Posición Crítica
FALTA DE PRESUPUESTO:
¿Qué hacer?
1. Demostrar que merece la pena invertir.
2. Componentes asequibles.
3. Sacar el máximo provecho a las piezas.
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34. Posición Crítica
DIFICULTADES TÉCNICAS:
¿Qué hacer?
Elegimos un cuadricótero sobre un avión porque:
 Poca experiencia en el sector.
 Menos complejo.
 Nos permite centrarnos más en la implementación de
software crítico y tiempo real así como software
embebido.
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35. Posición Crítica
DIFICULTADES TÉCNICAS:
¿Qué hacer?
Elegimos Arduino porque:
 Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux.
 Entorno de programación simple y directo - El entorno de
programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo
suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
 Software ampliable y de código abierto - El software Arduino esta
publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por
programadores experimentados. Foros con librerias.
 Hardware ampliable y de Código abierto.
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36. Conclusiones
Aprendizaje continuo.
Trabajo en equipo.
Proyecto cerrado.
Recopilación del know-how.
Perspectiva para innovar.
Portfolio-demo.
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37. UAV Labs
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38. Para empezar un gran proyecto, hace falta valentía. Para terminar un
gran proyecto, hace falta perseverancia.
ANÓNIMO

39. MUCHAS GRACIAS
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