El documento describe las capacidades de reconocimiento de ademanes, voz y objetos de un robot. Explica cómo el robot puede reconocer ademanes mediante el seguimiento de manos y la extracción de características, reconocer comandos de voz usando herramientas estándar de síntesis y reconocimiento de voz, y reconocer objetos almacenando y emparejando características visuales. También detalla la capacidad del robot para identificar personas basada en el reconocimiento de siluetas usando visión estéreo.

1. Ven Atención Derecha Izquierda Alto

3. Seguimiento y Ejecución de Comandos Localiza cara y mano Seguimiento de la mano

4. Características de postura y movimiento (0,0) x y Image t . . y ' x '  a = 0  x = +  y = – form = + Image t+1 Above Right Torso

5. Reconocimiento Ademanes Seguimiento de la mano Control por gestos

7. Interfaz Amigable A través de su cara animada, Markovito puede expresar diversas emociones, lo que facilita la comunicación

10. Detección de rostros