instructivo armado kits básico del LEGO NXT

1. Kit básico LEGO MindStorms
Education
Instructivo para el armado del kit básico LEGO MindStorms Education
Autor Pablo Perdomo
Versión 1 Fecha 30/03/12
Ubicación

2. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Índice
Contenido del Kit.......................................................................................................................3
El kit contiene:......................................................................................................................3
Armado del robot NXT básico.....................................................................................................4
Armado de lo motores...........................................................................................................4
Armado del chasis.................................................................................................................5
Unión de los motores........................................................................................................5
Piezas necesarias:........................................................................................................5
Paso a paso – Unión de motores...................................................................................6
Chasis parte trasera..........................................................................................................6
Piezas necesarias:........................................................................................................6
Soporte del controlador.....................................................................................................8
Rueda delantera...............................................................................................................9
Piezas necesarias:........................................................................................................9
Paso a paso – Rueda delantera:....................................................................................9
Unión rueda delantera con el robot:..............................................................................9
Bloque controlador y cables.................................................................................................11
Robot Armado.........................................................................................................................13
Control de cambios..................................................................................................................14
Modificaciones....................................................................................................................14
Revisiones..........................................................................................................................14
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 2 de 14

3. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Contenido del Kit
El kit contiene:
• Un robot LEGO NXT básico.
• Transformador para cargar la batería.
• 4 sensores (ultrasonido, sonido, tacto y luz).
• 5 cables para conectar sensores.
• cable USB.
• Bolsa con conectores plásticos.
• Plásticos para mecanismos (9 engranajes, 2 poleas, 4 ejes, 2 topes, 4 L grandes y 2 L
chicas).
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 3 de 14
Dibujo 1.

4. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Armado del robot NXT básico
Armado de lo motores
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 4 de 14
Dibujo 1.
Dibujo 2.

5. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Armado del chasis
Unión de los motores
Piezas necesarias:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 5 de 14
Dibujo 3.
Dibujo 4.

6. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Paso a paso – Unión de motores
Chasis parte trasera
Piezas necesarias:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 6 de 14
Dibujo 5.
Dibujo 6.

7. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 7 de 14
Dibujo 8.
Dibujo 7.

8. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Soporte del controlador
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 8 de 14
Dibujo 9.

9. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Rueda delantera
Piezas necesarias:
Paso a paso – Rueda delantera:
Unión rueda delantera con el robot:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 9 de 14
Dibujo 10.
Dibujo 11.

10. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 10 de 14
Dibujo 12.

11. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Bloque controlador y cables
Colocar el bloque controlador en la parte superior del soporte, de forma que el display quede cerca
de la rueda delantera, como se muestra en la figura siguiente.
Utilizar dos cables para conectar los motores.
Conectar un cable en el puerto B del controlador y otro en el C.
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 11 de 14

12. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Luego cruzar los cables por el centro del robot (espacio que se encuentra entre el controlador y el
soporte, ver figura).
Para finalizar, conectar el otro extremo de cada uno de los cables al los motores, de la siguiente
forma:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 12 de 14

13. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Robot Armado
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 13 de 14

14. Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
Control de cambios
Modificaciones
Fecha Versión Modificaciones realizadas
dd/mm/aaaa XX.XX
Revisiones
Realizado
por:
Revisado
por:
Aprobado
por:
Fecha: Fecha: Fecha:
Firma: Firma: Firma:
Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 14 de 14