Este documento describe tres tipos básicos de estructuras modulares: 1) Estructuras de repetición enrejado básico cuadrado con módulos colocados regularmente que dividen toda la superficie en subdivisiones iguales, 2) Estructuras de repetición con rotación que superponen patrones girando, 3) Estructuras de gradación donde las subdivisiones cambian sistemáticamente en tamaño, forma o ambas de manera gradual.