El documento presenta las piezas de las piernas de un robot bípedo. Se muestran eslabones perforados que se unirán con tornillos para formar las piernas. También se muestran dos eslabones unidos con servomotores. Las piezas fueron mandadas a hacer para que el robot tuviera un movimiento más estable y resistente.

1. Integrantes:
Armenta Alba Abraham
Brown Salazar Miguel Ángel
Camacho León Héctor Eduardo
Ochoa Silva Francisco Javier
Piña Soto Diego

2. Para este reporte se mandarían a
hacer las piezas de las patas, para que
el bípedo quedara más resistente y
estable.
En esta figura se muestran unos
eslabones
por
separado,
ya
perforados para poderse unir por
medio
de
tornillos
con
otros
eslabones y así formar la pierna.

3. En
esta
imagen
se
pueden
observar, dos eslabones unidos ya con
sus respectivos servomotores, de esta
manera quedara armada la pierna del
robot bípedo.

4. En este reporte se presentan las piernas del robot bípedo, estos
eslabones, piezas o partes de las piernas en esta ocasión fueron
mandadas a hacer, ya que la ves pasada, las hicieron mis
compañeros, por lo tanto no quedaron del todo bien y al armar el
robot, no tenía un movimiento estable, armónico.
Todas estas piezas ya fueron hechas a la misma medida para que
no tuviera una pierna más grande que la otra. De esta manera se
busca, que el robot bípedo pueda desempeñar su rutina o su
movimiento de una forma mas estable.